1. Para expresar un propósito
2. Para expresar una orden, ¿qué hacer?
3 . ¿En qué se convierte la mesa?
Únete al jefe y te dice que termines este programa esta noche y así sucesivamente. .Es el segundo. Él gentilmente te ordena que lo termines.
Por supuesto, diferentes oraciones tendrán diferentes interpretaciones. La clave es entenderlas según el contexto.