Cuando comencé a aprender japonés, estaba muy confundido acerca de esto, pero después de leerlo, quedó claro. Pero después de estudiarlo, descubrí que poco a poco me iba confundiendo, así que comencé a leer. Esto debería ser natural, ya que los sonidos sonoros son más fáciles de pronunciar que los sonidos sordos. Como sabrás, los sonidos sonoros suelen pronunciarse, como gi.
Como principiante, basta con conocerlos y no es necesario distinguirlos o imitarlos deliberadamente. Cuanto más aprendas, todo encajará.