El mapa tridimensional más antiguo del mundo es "El mapa del enviado a Khitan", que fue un informe de investigación realizado por Shen Kuo en el octavo año de Xining (1075) cuando fue al Dinastía Liao para negociar con los nobles Khitan sobre las fronteras territoriales en disputa en el norte.
A partir del libro, podemos aprender sobre la producción y la vida de Liao, el clima, las costumbres, la arquitectura, así como los giros, direcciones y kilometraje de los caminos postales a lo largo del camino.