Cincuenta años después de la caída de la dinastía Song del Sur, los gobernantes de la dinastía Yuan se volvieron cada vez más crueles y oscuros, y finalmente estalló un levantamiento campesino al final de la dinastía Yuan. Zhu Yuanzhang se unió al Ejército del Pañuelo Rojo dirigido por Guo Zixing, el entonces Generalísimo de Haozhou. Después de años de conquistas en el sur y el norte, en 1364, Zhu Yuanzhang se proclamó rey de Wu y fue conocido en la historia como el régimen de Wu occidental. En 1368, Zhu Yuanzhang se proclamó emperador, con Yingtianfu (hoy Nanjing) como capital, el país recibió el nombre de Ming Hongwu y se estableció la dinastía Ming, Zhu Yuanzhang, que fue el Taizu de la dinastía Ming. Pronto ordenó a Xu Da, Chang Yuchun y otros que llevaran a cabo la Expedición al Norte y capturaran Dadu (el actual Beijing). El líder de los gobernantes mongoles huyó al norte, poniendo fin a su gobierno de 98 años en las Llanuras Centrales y una vez más volvió a reinar. de la dinastía Ming establecida por el pueblo Han.
A principios de la dinastía Ming, después del reinado de Ming Taizu Zhu Yuanzhang, se restableció el desarrollo de la fuerza nacional. En el momento de la fundación de la dinastía Ming, el país era tan poderoso que los eruditos modernos lo llamaron la Era Yongle. Los períodos posteriores de Ming Renzong y Ming Xuanzong todavía estaban en un período de prosperidad y fueron históricamente conocidos como el reinado de Ren Xu'an. Durante los períodos Yingzong y Daizong de la dinastía Ming, aunque se cambiaron los fuertes civiles, Yu Qian y otros resistieron al enemigo y finalmente resolvieron la crisis nacional. Más tarde, Ming Xianzong y Ming Xiaozong fueron enterrados uno tras otro por la gente, y la situación política se mantuvo estable. Después de que el emperador Wuzong de la dinastía Ming subiera al trono, vivió una vida disoluta y se entregó al placer. Al final, Ming Xiaozong perdió sus derechos de herencia porque no tuvo hijos después de su muerte, lo que desencadenó un gran debate. Después de que Ming Shizong ascendiera al trono, eliminó a los eunucos y funcionarios poderosos y se hizo cargo de la corte. A mediados y finales de la dinastía Ming, se ordenó a generales como Hu Zongxian y otros que pacificaran a los invasores japoneses a lo largo de la costa sureste. Diez años después de la muerte del emperador Shizong de la dinastía Ming, el New Deal de Longqing y el resurgimiento del emperador Wanli condujeron a la restauración del poder nacional.
A mediados del período Ming Shenzong, los conflictos civiles fueron sofocados mediante tres importantes expediciones Wanli, y el sueño de Toyotomi Hideyoshi de apoderarse de la dinastía Joseon quedó destrozado. Sin embargo, debido a las disputas nacionales, el emperador descuidó gradualmente los asuntos políticos y la lucha partidista de Lin Dong también trajo caos político a finales de la dinastía Ming, lo que se denominó negligencia política de Wanli. En el cuadragésimo cuarto año de Wanli (1616), el emperador fundador de la dinastía Qing, Nurhachi, se llamaba Khan, el país se llamaba Dajin y era conocido como "Jin posterior" en la historia. Durante el reinado del emperador Xizong de la dinastía Ming, aunque los eunucos de Wei Zhongxian afrontaron un gran desastre, no fueron erradicados hasta que el Cuarto Emperador subió al trono. Sin embargo, los errores políticos y los desastres naturales de la dinastía Ming continuaron, y la dinastía Ming finalmente pereció en Dashun, fundado por Li Zicheng, el líder del ejército campesino.
En 1636 d.C. (el noveno año de Chongzhen en la dinastía Ming y el primer año de Chongde en la dinastía Qing), Taizong de la dinastía Qing se proclamó emperador y cambió el nombre del país a "Gran Qing". En 1644 (el año decimoséptimo de Chongzhen en la dinastía Ming y el primer año de Shunzhi en la dinastía Qing), el ejército Dashun de Li Zicheng capturó Beijing y la dinastía Ming fue destruida. El general de la dinastía Ming, Wu Sangui, que estaba estacionado en Shanhaiguan, fue degradado a la dinastía Qing. Dorgon, el regente de la dinastía Qing, ordenó al ejército Qing que entrara en Shanhaiguan y derrotó al ejército campesino de Dashun. Ese mismo año, el emperador Shunzhi de la dinastía Qing trasladó la capital a Beijing. A partir de entonces, la dinastía Qing reemplazó a la dinastía Ming y se convirtió en el gobernante del país. En los 20 años posteriores a su ingreso a la aduana, la dinastía Qing eliminó sucesivamente los regímenes de Dashun, Daxi y Nanming y básicamente unificó el país. En 1683, el ejército Qing ocupó la provincia de Taiwán, poniendo fin a las dinastías Ming y Zheng.
A principios de la dinastía Qing, para aliviar los conflictos de clases, se implementó la política de recompensar y reducir los impuestos por la recuperación. Al comienzo de las aduanas, se abolieron malas políticas como las tarifas de cercamiento de tierras. Se desarrolló la economía social del pueblo Han y las zonas fronterizas. A mediados del siglo XVIII, la economía feudal alcanzó un nuevo pico, conocido en la historia como las "Dinastías Kangxi y Qianlong". De esta manera, el sistema autocrático centralizado será más riguroso, el país será más fuerte y el orden será estable. A finales del siglo XVIII, la población de la dinastía Qing había alcanzado más de 300 millones. Durante el período Kangxi, se unificó la provincia de Taiwán y se firmó el Tratado de Nerchinsk con Rusia, que determinó la frontera oriental entre China y Rusia. A mediados del reinado de Qianlong, los junggar y los uigures fueron pacificados y Xinjiang se unificó. Esto no sólo resolvió el conflicto de larga data entre los pueblos nómadas y los pueblos agrícolas en la historia de China, sino que también adoptó una serie de políticas para desarrollar la economía, la cultura y el transporte en las zonas fronterizas, consolidó la unidad del país multiétnico de China y estableció la soberanía territorial de la China moderna, con un territorio extremadamente próspero de más de 13 millones de kilómetros cuadrados. Durante el apogeo de la dinastía Qing, el territorio se extendía desde el Mar de Japón en el este, hasta el Mar de China Meridional en el sur, Qingji y el lago Balkhash en el oeste, y las montañas Xing'an más allá del Ártico. Culturalmente, durante los períodos Kangxi y Qianlong, se compilaron varias obras famosas como "Sikuquanshu" y "Colección de libros antiguos y modernos", que hicieron grandes contribuciones a la clasificación y resumen del patrimonio histórico y cultural de China. Los libros antiguos fueron prohibidos o manipulados durante este período.