Porque:
Un verbo, es decir, el segundo tipo de verbo, termina en ru. El kana delante de ru es I o e kana, como たべる, ねる,.ぉちる.
Los verbos de cinco secciones, es decir, dos tipos de verbos, terminan en ru. El kana delante de ru no es ni I ni e, como のる, かる, ぉこる.
+ no termina en ru, todos los demás verbos que terminan en kana del segmento U son verbos de cinco segmentos.
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Cambios verbales: come (くる)
Los dos últimos juntos también se denominan tres verbos.
Espero que te diviertas aprendiendo japonés