No limpies la casa. Limpiar la habitación.
También se puede decir que es “limpiar la casa”. Esto puede ser más fácil de entender.
No limpies la casa. Limpiar la habitación.
Algunas preguntas sobre la descripción de los verbos japoneses
Aquí "きれぃだ" modifica "sweeping する", por lo que se usan juntos.