65438+septiembre 0983-65438+marzo 0986, Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Maquinaria Pesada del Noreste, Maestría en Mecánica.
1992-65438+octubre de 1993, académico visitante en el Instituto de Robótica del Instituto Federal Suizo de Tecnología.
1993 165438+octubre-1994 Marzo, académico visitante en la Facultad de Ingeniería, Universidad de Nagasaki, Japón.
1997 65438 + febrero, Departamento de Ciencias de la Producción Marina, Universidad de Nagasaki, Japón, Ph.D. 1982 febrero-1988 septiembre, Instituto Noreste de Maquinaria Pesada, asistente docente.
1988 65438+octubre - 1991 65438+octubre, Instituto de Robótica de la Universidad de Yanshan, profesor.
Desde noviembre de 1991 hasta febrero de 2008, fue profesor asociado en el Instituto de Robótica de la Universidad de Yanshan.
Abril de 1994 a marzo de 1998, Profesor Asistente, Laboratorio de Control Mecánico, Facultad de Ingeniería, Universidad de Nagasaki, Japón.
Abril de 1998 a marzo de 2009, Dai Shi, Departamento de Promoción del Desarrollo Profesional, Consejero de Japan Co., Ltd.
Desde 2009 hasta la actualidad, profesor y director de doctorado en la Universidad de Yanshan.