1993.09-1996.03 Maestría en Ingeniería Mecánica, Instituto de Tecnología de Harbin.
1997.03--2002.06 Doctorado en Fabricación Mecánica y Automatización, Instituto de Tecnología de Harbin
2002.08-2004.6438 00 Becario postdoctoral en la Estación Móvil de Ingeniería y Ciencia de Control de la Universidad de Ingeniería de Harbin