Esa es una configuración especial, que no está disponible en la configuración básica normal. Solo se puede lograr agregando un sistema de seguimiento de cordón de soldadura. Hay varias formas de sistema de seguimiento de cordón de soldadura, y los precios son. también bastante diferentes, como por ejemplo: seguimiento láser, seguimiento de arco, etc.
El robot de soldadura es responsable de la precisión dimensional general de fabricación de la soldadura, el espacio de montaje de la soldadura de filete, el espacio de raíz de la soldadura a tope, el margen de soldadura de la soldadura, etc.
1. La precisión dimensional general del robot no es particularmente alta. Los robots de soldadura en línea tienen funciones de detección de desviación y seguimiento del arco durante el proceso de soldadura, por lo que se pueden corregir hasta cierto punto.
2. Se debe controlar el espacio de montaje de la soldadura de filete; de lo contrario, será fácil soldar. Cuando haya un espacio, el cebado previo manual antes de utilizar el robot para soldar puede reducir eficazmente el espacio. aparición de soldadura.
3. La separación de la raíz de la soldadura a tope debe ser estable y uniforme. Sin embargo, los robots de soldadura actuales generalmente tienen funciones de detección de separación. Hasta cierto punto, la compensación de parámetros se puede realizar en función de la separación de la raíz de la soldadura. , si la fluctuación es demasiado grande, si el espacio es demasiado grande y desigual, la fusión de la soldadura y la calidad de la formación de la soldadura serán inestables.
4. Es necesario controlar el margen de soldadura de la soldadura. Por ejemplo, la soldadura de filete requiere 10, pero el margen de soldadura del borde de la placa real es solo 8, lo que definitivamente provocará socavado.
Los robots de soldadura se han utilizado ampliamente en la industria de fabricación de automóviles, incluida la soldadura de chasis de automóviles, marcos de asientos, rieles guía, silenciadores y convertidores de torsión. Se utilizan especialmente en la producción de soldadura de chasis de automóviles.
Por ejemplo, el robot de soldadura por puntos también se puede ensamblar con un robot más alto para procesar la parte superior de la carrocería del automóvil al mismo tiempo, acortando así la longitud de toda la línea de producción de soldadura. La mayoría de las piezas de chasis de automóviles de producción nacional, como Santana, Passat, Buick, Sail y Polo, como ejes traseros, bastidores auxiliares, balancines, suspensiones y amortiguadores, son piezas de seguridad que soportan fuerza basadas en tecnología de soldadura MIG. componentes principales Se utiliza soldadura por estampado, y el espesor promedio de la placa es de 1,5 a 4 mm. La soldadura se realiza principalmente en forma de juntas superpuestas y de esquina. Los requisitos de calidad de la soldadura son bastante altos y su calidad afecta directamente el rendimiento de seguridad del automóvil. La aplicación de la soldadura robótica mejora en gran medida la apariencia y la calidad intrínseca de las piezas soldadas, garantiza la estabilidad de la calidad, reduce la intensidad del trabajo y mejora el entorno laboral.