Los principales beligerantes en la Guerra del Usurpador son la familia Targaryen y las cuatro alianzas principales de Wolf, Deer y Osprey. Los Lannister se mantuvieron ambiguos durante gran parte de la guerra, sin oponerse a la corona ni responder al llamado del rey Qin. No fue hasta el final que los Lannister ganaron Desembarco del Rey de una manera ignominiosa y mataron al Rey Loco, poniendo fin a la guerra.
Cabe señalar que cuando los Lannister entraron en la guerra, la familia Targaryen en realidad había sido derrotada. Incluso si el Rey Loco reuniera a todo Desembarco del Rey, eso no cambiaría su destino de destrucción. Por lo tanto, Lannister no contribuyó mucho a la guerra del usurpador. La mayor recompensa por sus logros fue un matrimonio con el nuevo rey, pero fue completamente incapaz de convencer al público como rey.
Además, hay otra razón por la que Robert se convirtió en rey, es decir, se dice que el fundador de la familia Baratheon es el hijo ilegítimo de Targaryen y Targaryen tiene una larga historia. muchas veces, y el propio Robert tiene sangre Targaryen. Esta relación le dio a Robert una cierta base legal para oponerse a la familia real y también le proporcionó un respaldo para eventualmente convertirse en rey.
Robert Baratheon es un personaje de la famosa obra maestra de fantasía épica de George R.R. Martin "Fuego y hielo". Es el jefe de la Casa Baratheon. Había sido duque de Winesburg, el usurpador que fue coronado rey tras la victoria en la guerra. Le gustan las peleas en grupo, es optimista y alegre, de espíritu libre, amigable con los demás y bueno para convertir a los enemigos en amigos.
Robert Baratheon es el duque de Winesburg y el patriarca de la Casa Baratheon. Después de la Guerra de los Usurpadores, Robert fue coronado Rey de los Siete Reinos. En 298 AL, fue asesinado a puñaladas por un jabalí mientras cazaba. En la serie de televisión de HBO, este personaje es interpretado por Mark Addy.