Una de las pruebas de gimnasia competitiva masculina. A finales del siglo XVIII, los acróbatas de Europa occidental hacían bucles gigantes con alambre. El gimnasta alemán F.L. Young se inspiró en esto y construyó una barra horizontal de madera, que poco a poco evolucionó hasta convertirse en el moderno equipo de barra horizontal. En 1896, la barra horizontal se incluyó como prueba olímpica.
La barra horizontal utilizada en las competiciones modernas consiste en una barra horizontal de hierro de 2,8 cm de diámetro fijada sobre dos pilares, con cables de acero fijados en ambos extremos. La barra horizontal está a 2,55 metros del suelo. El conjunto completo de movimientos de la barra horizontal se compone de movimientos de swing y no se puede pausar. Las acciones incluyen grandes bucles hacia adelante y hacia atrás, varios cambios de agarre, bucles de salto, varios giros, torsión de brazos y movimientos de vuelo. A principios de la década de 1950, aparecieron los movimientos de apoyo con las piernas abiertas y luego los de bucle.
El movimiento del salto de alta flexión apareció a mediados de los años 60. En la década de 1970, el atleta japonés Mitsuo Hara creó el giro. En el período intermedio, aparecieron los movimientos de vuelo. En el período posterior, con la mejora de los protectores de palma, apareció el bucle gigante de un solo brazo. A mediados de la década de 1980, se desarrolló vuelo tras vuelo. Los atletas chinos ganaron el campeonato mundial de barra horizontal cinco veces entre 1982 y 1992.