Generalmente no pertenece al eslabón de inercia de primer orden.
El vínculo de inercia de primer orden se refiere al vínculo donde la función de transferencia del sistema solo contiene un polinomio de primer orden, es decir, el denominador de la función de transferencia es un polinomio de primer orden. Los actuadores eléctricos suelen estar compuestos por motores y actuadores, y sus funciones de transferencia generalmente incluyen múltiples vínculos, como las características dinámicas del motor y la inercia del mecanismo de transmisión.
Las características dinámicas de los actuadores eléctricos suelen ser no lineales, incluidas las características electromagnéticas del motor, la no linealidad del enlace de retroalimentación de velocidad, etc. Además, la inercia del mecanismo de transmisión también afectará las características dinámicas del sistema. Por lo tanto, la función de transferencia de un actuador eléctrico suele ser un polinomio de orden superior en lugar de un polinomio simple de primer orden.