Especialmente durante la adolescencia, el semen secretado por los testículos está en su punto máximo, provocando que la mayoría de los chicos tengan residuos en la ropa interior al levantarse por la mañana.
Básicamente, con aclarar con agua es suficiente, y el programa de lavado normal (lavadora, detergente) dejará muy limpio.
En cuanto al "color" que no se puede lavar, no es necesario que le prestes demasiada atención, es inofensivo.