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La alta confiabilidad es un desempeño clave de los equipos de control eléctrico. El PLC adopta tecnología moderna de circuito integrado a gran escala y se fabrica mediante estrictos procesos de producción. El circuito interno adopta tecnología antiinterferente avanzada y tiene alta confiabilidad. Por ejemplo, los productos de la serie f producidos por Mitsubishi tienen un tiempo medio entre fallas de hasta 300.000 horas. Algunos utilizan CPU redundantes y tienen un tiempo medio de fallo más prolongado. Desde la perspectiva del circuito externo del PLC, utilizando un sistema de control PLC, en comparación con un sistema de relés de la misma escala, la cantidad de cableado eléctrico y contactos de interruptor se reduce a cientos o incluso miles, y las fallas se reducen considerablemente. Además, tiene función de autodiagnóstico de fallas de hardware PLC y puede emitir información de alarma de fallas a tiempo. En el software de la aplicación, los usuarios también pueden realizar un autodiagnóstico de fallas en equipos periféricos, circuitos del sistema y equipos distintos del PLC. De esta forma, no sorprende que la fiabilidad de todo el sistema sea alta. Este artículo estudia principalmente el control de grúas, utilizando el método de control de resistencias en serie para controlar el motor, logrando así el control de la grúa. El modo de trabajo del PLC es control por computadora, no contactor de relé, por lo que el PLC tiene similitudes con las computadoras generales, como la misma estructura básica y el mismo principio de ejecución de instrucciones. Sin embargo, existen diferencias importantes entre estos dos métodos de trabajo. Esta diferencia se refleja en el método de escaneo cíclico de PLCCPU, que se centra en el muestreo de entrada, la actualización de salida y el área de imagen de E/S, respectivamente. El estado de entrada resultante y la ejecución del programa en el estado anterior. Modo de escaneo cíclico del paquete de trabajo de PLC El proceso del modo de escaneo generalmente se divide en cinco etapas: procesamiento interno y autodiagnóstico, procesamiento de comunicación periférica, muestra de entrada, ejecución del programa de usuario y actualización de salida.