1. El principio del melón y los frijoles es una forma de resolver el problema de la trayectoria de vinculación maestro-esclavo. Cuando el punto impulsor (melón) se mueve en línea recta, la trayectoria del punto impulsado (frijol) también es una línea recta;
2. El punto impulsado también es un círculo. La clave para dibujar son los puntos de posición especiales de los puntos impulsados, que están conectados en una trayectoria de acuerdo con los puntos de posición especiales de los puntos activos.
3. Finalmente, se utiliza el conocimiento de rotaciones similares para resolver el problema, es decir, el modelo dinámico mano a mano.