Tres meses después, en la Conferencia de Desarrolladores de IA de Baidu, Qilu volvió a subir al podio y anunció los detalles específicos de Apollo 1.0. 1.0 lanza principalmente el piloto automático de seguimiento de campo cerrado completo. Las capacidades abiertas específicas se centran en la plataforma de datos 1.0, datos de marcado de obstáculos en 3D, datos de piratas informáticos, datos de mapas de alta precisión, etc.
Siguiendo el ritmo de “actualizaciones semanales y nuevas versiones cada dos meses aproximadamente”, Apollo 1.5 fue lanzado en septiembre del año pasado. Según el informe de Xinzhijia en ese momento, todo el sistema agregó 65.000 líneas de código, centrándose en cinco capacidades: percepción de obstáculos, planificación de decisiones, simulación en la nube, servicios de mapas de alta precisión y aprendizaje profundo de un extremo a otro. son . Además, 1.5 admite la conducción automática de carril fijo de día y de noche, lo que puede realizar el reconocimiento de obstáculos en entornos nocturnos y el reconocimiento de obstáculos heterogéneos en escenas de tráfico atípicas.
Han pasado más de tres meses desde el lanzamiento de Apollo 1.5, y el programa Apollo está a punto de recibir una actualización a 2.0. Esta vez, Baidu realizó su importante anuncio en CES 2018. Antes de esto, Baidu invitó a muchos medios nacionales a su nuevo centro de investigación y desarrollo en Silicon Valley y celebró un evento previo a la exhibición de experiencia de vehículos autónomos a gran escala.
El RD Center está ubicado en Sunnyvale, Silicon Valley, junto a la Bahía de San Francisco. 5438 se presentó oficialmente en octubre del año pasado y en el futuro se utilizará principalmente para investigación y desarrollo relacionados en campos como la conducción autónoma y la seguridad de Internet. Junto con los centros u oficinas de RD previamente abiertos por Baidu en Cupertino y Seattle, Baidu ha formado ahora un vínculo tripartito en los Estados Unidos.
Se entiende que Baidu America Research Institute cuenta actualmente con más de 200 empleados y realiza principalmente investigaciones de tecnología avanzada en torno a inteligencia artificial, seguridad y hardware, y conducción autónoma.
Baidu también invitó a muchos socios de la plataforma Apollo a asistir a la reunión sobre experiencia de conducción autónoma, incluido el gigante de GPU Nvidia, la empresa de modificación de vehículos autónomos AutonomouStuff, el proveedor de repuestos para automóviles ZF, la empresa de alquiler de vehículos de tiempo compartido Panda Motors, etc. .
La cooperación entre estas empresas, tú me tienes a mí y yo a ti, constituye el "ecosistema" que Baidu espera con ansias.
El 10 de junio del año pasado, ZF se convirtió en el primer proveedor de automóviles en anunciar la adopción de la plataforma informática NVIDIA Drive PX2. Las dos partes construirán la plataforma de control de conducción autónoma ZF;
> En julio del año pasado, Baidu y Nvidia anunciaron una alianza para desarrollar conjuntamente tecnología de conducción autónoma; el actual automóvil autónomo de Baidu basado en el Lincoln MKZ se completó en cooperación con AutonomouStuff, y AutonomouStuff anunció que proporcionaría; Plataforma de conducción autónoma de Nvidia Kits relacionados: Drive PX y sensores;
En septiembre del año pasado, ZF y Baidu anunciaron conjuntamente que habían alcanzado formalmente una nueva cooperación estratégica y cooperarían en los campos de la conducción autónoma e Internet. de vehículos y servicios de viajes móviles para proporcionar Desarrollar soluciones completas de conducción autónoma para el mercado chino;
En junio del año pasado 5438 065438 En octubre, Baidu cooperó con Panda Motors. Baidu integrará la tecnología de conducción autónoma de su plataforma Apollo en los vehículos operativos compartidos de Panda. Este último tomará la iniciativa en la operación de prueba de automóviles compartidos autónomos en la nueva área de Chongqing Liangjiang, que pueden alcanzar el nivel L3 y admitir estacionamiento automático y llamada de aplicaciones. El vehículo autónomo desarrollado conjuntamente por Baidu y Panda utiliza la plataforma de control ZF ProAI.
Por supuesto, esto no es todo el ecosistema de conducción autónoma de Baidu Apollo. En el CES de este año, con la actualización de Apollo 2.0, más socios de Baidu se reunirán en la conferencia "Baidu World".
Sin embargo, antes de eso, todo el protagonismo corresponde a las pruebas de conducción de vehículos autónomos.
Esta vez, Baidu demostró el modelo de alquiler de tiempo compartido autónomo L3 en cooperación con ZF y Panda (incluido Lifan) y el modelo autónomo L4 equipado con la última tecnología Apollo 2.0, y realizó recorridos de prueba.
PX2 = conducción autónoma L4 impulsado por Apollo 2.0
Este es un prototipo de vehículo de conducción autónoma equipado con el sistema Baidu Apollo 2.0 y capaz de alcanzar el nivel L4.
Este coche autónomo fue modificado por Baidu y AutonomouStuff basándose en el modelo Lincoln MKZ. El techo está equipado con un lidar de 64 líneas y dos lidar de 16 líneas de Velodyne, así como sensores de posicionamiento GPS. En los lados izquierdo y derecho del lidar, se instala una cámara orientada hacia adelante, que puede identificar objetivos a través de medios visuales, como semáforos. En la parte delantera del vehículo está instalado el radar de ondas milimétricas de Continental y la posición de instalación se ha ajustado con precisión.
Por supuesto, un conjunto de configuraciones de sensores de este tipo puede ser flexible y la tecnología de fusión de sensores desempeña un papel clave. La configuración del sensor se puede cambiar siempre que se modifique el algoritmo correspondiente en función de los datos del sensor, que se puede personalizar.
En el maletero del vehículo se encuentra el ordenador de a bordo más importante para la conducción autónoma, que es la unidad informática de todo el sistema.
El coche autónomo de Baidu está equipado con dos ordenadores a bordo: uno se basa en el ordenador industrial necesario para Apollo 2.0 (que utiliza Neosys Nuvo-6108GC, que es un potente ordenador industrial deconstruido X86); es el Drive PX2 de Nvidia para conducción autónoma. Según el director técnico de Baidu, aunque las dos computadoras sirven para dos sistemas diferentes, el sistema Apollo admitirá ambos sistemas.
De hecho, cualquier computadora puede realizar la conducción automática de un vehículo. Baidu lo configuró de esta manera para evitar el proceso de desmantelamiento de la máquina durante la prueba. Cuando se le preguntó sobre la diferencia de rendimiento entre las dos computadoras, el director técnico le dijo a Xinzhijia que el Drive PX2 de NVIDIA tiene un mejor rendimiento en el procesamiento de imágenes porque tiene su propia GPU y software de procesamiento de imágenes para otra computadora industrial común. Baidu agregó la GPU de Nvidia para procesar datos de imágenes; y datos de nubes de puntos generados por escaneo lidar. La potencia informática de la computadora industrial es mayor que la del Drive PX2.
Baidu dijo que en esta etapa, este automóvil admite la conducción en caminos urbanos y autopistas simples. Este viaje de prueba es también la primera vez que Baidu Apollo 2.0 se prueba en una carretera de California.
Los vehículos autónomos L4 de Baidu equipados con Apollo 2.0 se están probando en vías públicas alrededor del edificio de oficinas Meiyan de Baidu. Se ha recopilado la información relacionada con la carretera de toda el área de conducción y Baidu ha producido especialmente un mapa de alta precisión para esta sección de la carretera para ayudar a los vehículos autónomos.
Durante todo el recorrido de prueba, encontrarás semáforos, intersecciones, otros vehículos de motor y bicicletas. El vehículo necesita frenar, arrancar, cambiar de carril y acelerar por sí solo. Además, fue un día lluvioso, lo que también trajo algunas dificultades a los vehículos autónomos.
En términos de experiencia general, al tratarse de una vía urbana sencilla, el proceso es relativamente fluido. La velocidad máxima alcanza los 56 km/h, y la suavidad del frenado del vehículo y el cambio de carril es bastante destacable. Pero al acelerar, el coche todavía parecía un poco inestable.
El técnico relevante a cargo de Baidu le dijo a Xinzhijia que actualmente, el código de actualización relevante de Apollo 2.0 se ha subido a Github, incluida la guía de software y hardware relevante. El lanzamiento final de Apollo 2.0 se llevará a cabo en CES 2018, que está a solo unos días de distancia.
Apollo 2.0 ProAI Panda = aterrizaje de conducción autónoma L3
Además de los vehículos autónomos L4, Panda, una empresa de alquiler de tiempo compartido de vehículos de nueva energía con sede en Chongqing, actúa como socio de Plataforma Apollo de Baidu, transportando por aire los resultados de la cooperación entre las dos partes a Baidu Meiyan en Silicon Valley.
De hecho, no es exacto decir que ambas partes están involucradas. Este automóvil es en realidad el resultado de una cooperación de cinco partes entre Baidu, ZF, Bosch, Lifan y Panda. Entre ellos, la tecnología proporcionada por ZF es muy especial. ZF ProAI, la plataforma de control de conducción autónoma desarrollada conjuntamente por ZF y NVIDIA, acaba de entrar en producción en masa y ha sido adoptada por Panda.
Desde el anuncio de la cooperación entre varias partes hasta el lanzamiento de los vehículos autónomos, todo el proceso habría durado poco más de un mes.
En cuanto a sensores, este coche es muy sencillo, con sólo dos cámaras delanteras y traseras y 12 radares ultrasónicos. Esta configuración de sensor ya le permite tener capacidades de conducción autónoma de nivel L3 y también admite estacionamiento automático y estacionamiento autónomo.
De hecho, la baja velocidad, la configuración simple del sensor y la capacidad de encontrar automáticamente un lugar para estacionar y estacionar de forma autónoma hacen que este vehículo sea ideal para tiempo compartido u otros servicios compartidos.
El director ejecutivo de Panda Motors, Gao Yu, dijo a Xinzhijia que Panda ha iniciado actualmente una operación piloto de vehículos de alquiler de tiempo compartido autónomos en el nuevo distrito de Chongqing Liangjiang, y que docenas de vehículos se pondrán en funcionamiento de prueba por adelantado. Si se trata de un buen negocio o no, nadie lo sabe ahora.
Desde el punto de vista de la experiencia real, este automóvil es muy lento porque actualmente no puede conducir en vías públicas; al frenar y girar, la experiencia general no es tan suave como la del automóvil autónomo L4 anterior.
Ya sea L3 o L4, después de ver el vídeo completo, deberías tener cierta comprensión de las capacidades de conducción autónoma de Baidu. Nos vemos en CES 2018 Apollo 2.0.