Los grandes rinocerontes aparecieron en la época del Oligoceno (hace unos 36-25 millones de años), incluido el animal terrestre más grande de esa época, el rinoceronte gigante. Era fuerte, alto, con patas largas y un cuello más largo que el de un rinoceronte moderno. Medía unos 8 metros de largo y 5 metros de alto. El rinoceronte gigante apareció por primera vez en China a principios del Oligoceno y se extinguió por completo a principios del Mioceno, sobreviviendo unos 33 millones de años. Los antepasados de los rinocerontes asiáticos modernos de Sumatra también aparecieron en el Oligoceno.
A finales del Mioceno (hace entre 25 y 12 millones de años) aparecieron los antepasados del rinoceronte de un solo cuerno. Los rinocerontes de un solo cuerno existen sólo entre los rinocerontes de Java y los rinocerontes indios, los cuales se encuentran en Asia. El tamaño de los rinocerontes que aparecieron después del Mioceno era cercano al de los rinocerontes modernos. El labio inferior es un poco más grande que el labio superior y la mandíbula inferior tiene dos dientes grandes que sobresalen hacia adelante. Vive en pantanos y se alimenta de plantas en el agua.
El rinoceronte de dos cuernos apareció a finales del Plioceno (hace unos 3 millones de años). Hoy en día, los rinocerontes de dos cuernos incluyen los rinocerontes de Sumatra, los rinocerontes blancos y los rinocerontes negros.
Los seres humanos aparecieron en el período Cuaternario (hace 6,5438+0,8 millones de años - hoy). Los primeros rinocerontes están representados por el rinoceronte de dientes plastificados y el rinoceronte lanudo. El rinoceronte de cresta roma es un individuo enorme, de 5 metros de largo, cubierto con una gruesa armadura, con un gran cuerno en la frente, de unos 2 metros de largo, y sus dientes tienen coronas altas y son columnares cuadrados. Vive en pastizales. Durante el Pleistoceno, el rinoceronte de cabeza roma vivió en el norte de China y Europa. El rinoceronte lanudo es similar en apariencia al mamut, con un cuerpo enorme y una piel gruesa y pelo espeso que puede soportar el frío. Tiene un par de cuernos enormes en la nariz larga. El más largo en la parte delantera puede alcanzar 1 metro. Vive en zonas frías. Los dos rinocerontes se extinguieron en momentos diferentes.