La ley de la gravitación universal: f = GMM/R 2 (M y M son las masas de los dos objetos, al igual que encontrar la fuerza gravitacional entre la tierra y el sol, M es la masa del sol, M es la masa de la tierra).
Gravedad y aceleración gravitacional en cuerpos celestes: GMM/R2 = miligramo; G = GM/R2 {r: radio del cuerpo celeste (M), M: masa del cuerpo celeste (kg)}.
Historia del desarrollo
El cálculo orbital comenzó con el estudio del movimiento de los cometas. Antes de Newton, el estudio del movimiento celeste era básicamente de descripción geométrica. Tycho intentó primero calcular la órbita del cometa, pero fracasó. La dificultad es que sólo podemos observar la dirección del cometa, pero no sabemos su distancia a la Tierra. Debido a la falta de orientación de las leyes mecánicas, no podemos obtener la órbita espacial de los cuerpos celestes a partir de estos datos de orientación.