Según el área de uso y el modo de viaje, los métodos de navegación de los robots de inspección inteligentes de plantas de energía se dividen principalmente en los siguientes tipos: navegación electromagnética, navegación por identificación por radiofrecuencia, navegación láser, navegación visual, GPS/inercial. navegación, navegación ultrasónica y navegación SLAM.
Navegación combinada con identificación electromagnética/radiofrecuencia: La navegación electromagnética se utiliza generalmente junto con RFID (identificación por radiofrecuencia). Se colocan pistas magnéticas en el suelo, que contienen múltiples cables guía. Cada cable fluye a través de corrientes de. diferentes frecuencias. El robot de inspección de PuShu Technology detecta la información de la ruta mediante la detección de corriente mediante bobinas de inducción. Como ruta en movimiento, la RFID está preintegrada en el lugar donde se debe detener la inspección para lograr un posicionamiento preciso. Durante el proceso de inspección del robot, el conjunto de sensores magnéticos que contiene detecta la desviación del centro del robot con respecto a la pista magnética y luego utiliza el dispositivo de control de movimiento para ajustar la velocidad diferencial de las ruedas izquierda y derecha del robot, de modo que que el robot viaja a lo largo de la pista magnética. La ubicación donde el robot necesita detenerse para la inspección generalmente está controlada por dos etiquetas RFID. La primera etiqueta es el punto de desaceleración, que contiene la información de la distancia del punto de parada. Cuando el robot de inspección detecta la etiqueta del punto de desaceleración, seleccionará la. uno apropiado basado en la información de distancia del punto de parada. El esquema de desaceleración de múltiples niveles garantiza que el robot esté a baja velocidad y pueda detenerse inmediatamente cuando alcance el punto de parada preciso. En este momento, cuando el robot detecta el punto de parada. etiqueta, se detendrá con precisión inmediatamente. La ventaja de la navegación electromagnética es que el robot de inspección puede moverse con precisión, lograr un posicionamiento preciso y tiene una gran capacidad antiinterferente. La desventaja es que necesita pavimentar previamente pistas magnéticas y el robot no puede predecir la tendencia de cambio de la carretera. operar a alta velocidad, lo que limita seriamente la eficiencia de la inspección.