El antepasado de los tanques modernos es el antiguo carro. Según los registros históricos, el Emperador Amarillo, antepasado de China, fue el primero en utilizar automóviles. En la dinastía Xia, un oficial de gestión de vehículos llamado Xizhong (llamado Chezheng en ese momento) modificó los vehículos originales y mejoró enormemente su rendimiento de conducción. Por lo tanto, la gente lo considera el "Dios de los coches" y el inventor de los vehículos.
Como todos sabemos, ya en la antigüedad, los humanos se atacaban entre sí por comida y territorio. Las primeras armas utilizadas fueron piedras naturales y ramas. Posteriormente, la gente descubrió el fuego y pudo "hacer" fuego con piedras, por lo que aparecieron vasijas de bronce, y luego aparecieron cuchillos, lanzas, arcos y flechas.
Cuchillos, lanzas, arcos y flechas son armas ofensivas, pero la gente descubrió que en el campo de batalla no sólo debían ser hábiles en ataque, sino también hábiles en defensa, por lo que aparecieron los escudos. Un escudo es un arma defensiva. En aquella época, los soldados en la guerra sostenían un cuchillo en una mano y un escudo en la otra. Usaban el cuchillo para atacar al enemigo y el escudo para defenderse de los ataques del enemigo. Sin embargo, la gente sentía que esta táctica de "sostener un cuchillo en una mano y un escudo en la otra" era inconveniente y estaban ansiosos por inventar un arma que no sólo pudiera atacar al enemigo, sino también protegerse a sí mismos de manera efectiva.
Este tipo de arma nació en la dinastía Xia. La gente cambió los carros de campo utilizados para la caza por carros tirados por caballos, que pronto se convirtieron en el arma principal. Según los registros, la guerra entre el monarca de segunda generación de la dinastía Xia y la familia Hu fue una batalla de carros. Antes de la guerra, Xia Qi emitió un solemne juramento de batalla a los soldados en espera, estipulando las responsabilidades de la izquierda, la derecha y el guardián de cada vehículo. En la batalla de Shangtang para exterminar a Xia, Wang Shangtangcheng dirigió 70 carros y 6.000 personas que se atrevieron a morir para participar en el exterminio de Xia y derrotó a Xia Jie Yu Mingtiao (ahora al este de Fengqiu, Henan).
Los carros de la dinastía Shang eran relativamente avanzados. En 1972, el Instituto de Arqueología de la Academia de Ciencias de China excavó un carro y un foso para caballos de la dinastía Shang en Anyang, Henan. Se ven claramente los restos de caballos y la silueta de un carro. Este tipo de carro está hecho de madera, con sólo piezas de bronce instaladas en las partes importantes. El carro es cuadrado, de un solo eje y dos ruedas de mayor diámetro. Hay tres personas en cada carro, a saber, el "carro izquierdo", el "carro derecho" y el "ejército imperial". "Che Zuo" es el líder de un carro, sosteniendo un arco y una flecha. Responsable de filmar; "Rook Quan" sostiene una lanza, se encarga de apuñalar y tiene la tarea de despejar obstáculos para los vehículos; "Kingsguard" es el principal responsable de conducir vehículos y solo está equipado con armas cortas para defensa personal.
En el año 1066 a.C., comenzó la famosa Batalla de Makino en la historia de la antigua guerra china. En aquella época, al final de la dinastía Shang, las atrocidades y el mal gobierno del rey Zhou de Shang despertaron el descontento del pueblo al matar a viejos ministros y adorar a su concubina Daji. Con la ayuda de Jiang Ziya, el rey Wu de Zhou dirigió personalmente 300 carros, 3.000 guerreros y 45.000 soldados para atacar la capital de la dinastía Shang. Los dos ejércitos lucharon ferozmente en Konoha, y el rey Wu de Zhou utilizó el poder de los carros para derrocar a la dinastía Shang y establecer la dinastía Zhou. Durante la dinastía Zhou, los carros se utilizaban en casi todas las batallas y se convirtieron en la principal fuerza de asalto del ejército en ese momento. Algunos historiadores incluso se refieren al período comprendido entre Xia, Shang, Zhou occidental y el período de primavera y otoño como la era de los carros, razón por la cual podemos encontrar rastros de "carro" en los jeroglíficos "ejército" y "formación" creados por nuestros antepasados. "Shuowen·Chebu" explica la palabra "jun" como: "jun, carro". Pianyu y Guangyun también interpretaron "formación" como "formación, brigada", "formación, columna". La disposición de los carros según una determinada intención de combate se denomina formación militar. Esto muestra el estado de los carros en el ejército.