Según los datos, la primera carrera de obstáculos del mundo se celebró en la Universidad de Eton, en el Reino Unido, en 1837, y poco a poco se fue extendiendo a otras universidades importantes del Reino Unido. En aquel entonces, las vallas no eran reconocidas como un evento oficial y la tecnología era deficiente. En 1864, las vallas se incluyeron como evento oficial de atletismo en el Reino Unido, y la primera competencia oficial de vallas se llevó a cabo en la primera competencia interescolar de Oxbridge. La distancia en ese momento era de 120 yardas y había 10 vallas. La altura de las vallas era de 3,5 pies y las vallas estaban colocadas en una sola fila. El mejor tiempo de Danielle fue de 17,7 segundos, que también fue el primer tiempo con vallas. En 1890, la organización deportiva internacional cambió el sistema imperial al sistema métrico, por lo que la distancia total se fijó en 110 metros, la altura de vallas se fijó en 1,067 metros y la distancia entre vallas se fijó en 9,14 metros. En 1935, apareció la valla en forma de "L", y el peso, las especificaciones y la resistencia de la valla estaban claramente estipulados en las reglas de la competencia.
En los primeros Juegos Olímpicos modernos, en 1896, se celebró una competición de vallas. En aquella época, el recorrido total era de 100 metros, con 8 vallas y una altura de 1 metro. En los segundos Juegos Olímpicos de 1900, se decidió oficialmente la competición de 110 metros con vallas. A medida que los obstáculos evolucionaron, se agregaron y cambiaron otros eventos de obstáculos. La carrera masculina de 400 metros con vallas comenzó en Francia y la primera competición se celebró en 1888. La altura de las vallas en ese momento era de 76,2 cm (2,5 pies). Más tarde, sentí que las vallas eran demasiado bajas para reflejar las características de las carreras de vallas, así que las cambié a 3,5 pies (1,067 m). Sin embargo, debido a la larga distancia de 400 metros y a las altas vallas, los atletas no pueden completar con éxito las vallas cuando están cansados. Por lo tanto, después de varias modificaciones, no fue hasta los terceros Juegos Olímpicos de 1904 que finalmente se determinó que la altura de las vallas era de 3 pies (91,4 cm), que todavía se utiliza en la actualidad. Debido a que esta altura está entre la columna alta y la columna baja, también se la llama "columna media". En 1900, los segundos Juegos Olímpicos incluyeron los 400 metros con vallas como prueba oficial. La altura de las vallas en aquel momento era de 76,2 centímetros.
En la competición masculina de vallas existió una vez una prueba de 200 metros con vallas que se utilizaba en competiciones internacionales de gran escala y tenía un récord mundial, pero nunca ha sido incluida en las pruebas olímpicas oficiales. Posteriormente el proyecto fue cancelado en el concurso internacional.
La carrera de vallas femenina apareció a principios del siglo XX. En aquella época no existía una normativa unificada sobre la altura y distancia de las vallas. Por ejemplo, al principio se usaron cuatro columnas para correr 60 yardas y luego se usaron 10 columnas para correr 120 yardas. La altura de las columnas también varió de 2 pies a 2,5 pies. No fue hasta 1926 que la IAAF decidió que la distancia de vallas femenina sería de 80 metros, con 8 vallas y una altura de valla de 76,2 centímetros. En 1932, los 80 metros con vallas femeninos fueron incluidos como prueba oficial en los décimos Juegos Olímpicos. En 1968, la IAAF decidió cambiar los 80 metros con vallas por los 100 metros con vallas, aumentar el número de vallas a 10 y aumentar la altura de las vallas a 84 centímetros. Los 100 metros con vallas fueron incluidos como evento oficial en los Juegos Olímpicos de Munich de 1972.
Los 200 metros con vallas femeninos fueron una prueba oficial antes de la aparición de los 400 metros con vallas femeninos, y sus especificaciones son las mismas que las de los 200 metros con vallas masculinos. Alguna vez fue un evento oficial de los Juegos Olímpicos, pero fue cancelado de las competencias internacionales en 1980.
Los 400 metros con vallas femeninos hace tiempo que no existen. El primer récord mundial de 400 metros con vallas femenino se produjo en 1973. Los 400 metros con vallas femeninos utilizan los 400 metros con vallas masculinos, pero la altura de los obstáculos es de 76,2 cm. Los Juegos Olímpicos de Los Ángeles de 1984 fueron catalogados como un evento oficial.
Con la evolución de la historia de las carreras de vallas, el equipamiento del lugar, los métodos de entrenamiento, las especificaciones técnicas y la comprensión del evento han logrado grandes avances y desarrollo, por lo que los resultados de las carreras de vallas también han cambiado con los tiempos. El progreso ha mejorado mucho.
A finales de 2019, algunas personas en China participaban en carreras de obstáculos. Hurdle fue incluido como evento oficial en los Primeros Juegos Nacionales de China en 1911. En ese momento sólo había una carrera de obstáculos masculina (120 yardas). Los 400 metros con vallas masculinos fueron incluidos como evento oficial en los Quintos Juegos Nacionales de la Antigua China en 1933. El antiguo récord nacional masculino chino en los 110 metros con vallas era de 15 segundos y en los 400 metros con vallas era de 57,9 segundos, más de medio siglo por detrás del nivel mundial. El récord femenino de 80 metros con vallas es de 13,6 segundos.
Después de la fundación de la Nueva China, con el vigoroso desarrollo de los deportes nacionales, el rendimiento de las carreras de vallas también mejoró rápidamente, especialmente a mediados de la década de 1960, los 110 metros con vallas y los 80 metros de mi país. Los obstáculos han alcanzado el nivel avanzado del mundo. Durante la Revolución Cultural, el nivel de la competición de obstáculos de China, al igual que otros deportes, amplió en gran medida la brecha con el nivel mundial. En los últimos años, con la profundización de la reforma y la apertura, el rendimiento de los atletas chinos en obstáculos ha alcanzado gradualmente el nivel avanzado del mundo. Por ejemplo, el corredor de vallas chino Thomas Li se encuentra entre los mejores del mundo con un tiempo de 13,37 segundos. Los 100 y 400 metros con vallas femeninos también dominan Asia.