Fue durante los reinados de Enrique III y Enrique IV cuando la esgrima realmente se desarrolló en todo su esplendor. En 1776, el famoso maestro de esgrima francés Laboissiere inventó la máscara, impulsando aún más la esgrima por un camino elegante. Las personas pueden llevar a cabo de forma segura una serie de enfrentamientos ofensivos y defensivos usando máscaras, guantes y uniformes de esgrima. La aparición de la máscara marcó un hito en el desarrollo de la esgrima. Francia se convirtió en aquel momento en el centro de desarrollo de la esgrima europea.
Los duelos se hicieron populares en Europa a finales de 2016 y principios de 2017. Ante esta situación, con el fin de satisfacer las aficiones y necesidades de la gente por la esgrima sin perjudicar sus vidas, se diseñó una nueva espada con una hoja más corta, cuadrilátera y una punta envuelta en cuero, que tuvo una gran acogida por parte de la gente y una amplia promoción. el prototipo de vallado con florete. Desde entonces, los métodos de esgrima con florete se han ido formando y mejorando gradualmente en las salas de artes marciales, salas de esgrima y escuelas profesionales europeas.
Los caballeros y aristócratas aficionados a los duelos comenzaron a utilizar espadas triangulares cuando practicaban en salas de artes marciales en 1885, y no había restricciones en la posición del duelo. Esta es la espada que continúa hasta el día de hoy.
A finales del siglo XVIII, los húngaros reformaron las dagas curvas utilizadas por la primera caballería de los persas orientales, árabes y turcos, e instalaron un protector de mano en forma de media luna en el mango para proteger el dedos durante la esgrima. Más tarde, ¿el maestro de esgrima italiano Giuseppe? Radha Yeli la mejoró aún más para que pudiera usarse para esgrima y duelo. Según las características del combate de caballería, la parte efectiva estaba estipulada por encima del cinturón, convirtiéndose en la antecesora de la espada moderna. En este punto, la gente puede elegir libremente el florete, la espada y el sable al practicar esgrima.
A principios del siglo XIX, bajo la iniciativa de la autoridad francesa de esgrima Lafarge, el peso de los tres estilos diferentes de espadas, Hua, Chong y Pei, se redujo aún más por algunos principios técnicos y tácticos. Su importancia se estudió en profundidad y, a menudo, se celebran competiciones en algunos países europeos. La esgrima se convirtió gradualmente en una competición deportiva internacional y se convirtió en el primer miembro de la familia olímpica.