Pipa, también conocida como "Pipa", fue registrada por primera vez en la historia por el erudito de la dinastía Han Liu Qian en "¿Mingshi?" El significado de instrumento musical, en el texto original es el siguiente: tamboril inmediatamente. Empuja tu mano antes de decir "aprobación" y tira de tu mano cuando dices "proceso", como cuando tocas un tambor, de ahí el nombre. Más tarde, en las dinastías Wei y Jin, "Pipa" se llamó oficialmente "Pipa". Históricamente, la pipa evolucionó a partir de la pipa recta y la pipa curva. Según los registros históricos, la pipa pura apareció antes en China.
El "Qin Hanzi" de las dinastías Qin y Han es una pipa de cuello recto con mango recto y una caja de resonancia redonda, que se desarrolló a partir del platillo de cuerda a finales de la dinastía Qin. "Ruan Xian" o "Ruan" es una caja de resonancia redonda de madera con mango recto, cuatro cuerdas y 12 columnas, que se utiliza para tocar la pipa verticalmente. En la dinastía Jin, debido a que Ruan Xian era bueno tocando este instrumento, la pipa se llamó Ruan Xian y Ruan.
Durante las dinastías del Sur y del Norte, China llevó a cabo intercambios culturales con las regiones occidentales a través de la Ruta de la Seda, y la música pipa se introdujo en China desde Persia a través de las regiones occidentales. Una pipa de cuatro cuerdas y cuatro fases, en forma de pera, tocada con una púa. Fue popular en las dinastías del Norte y se extendió a la cuenca del río Yangtze en el sur en la primera mitad del siglo VI.
Entre las Nueve y Diez Canciones de las Dinastías Sui y Tang, la pipa se convirtió en el principal instrumento musical y jugó un papel importante en el desarrollo del arte de la canción y la danza en la próspera Dinastía Tang. Su estatus en la banda en ese momento todavía se puede ver en los murales de Dunhuang y las tallas de piedra de Yungang.
En la dinastía Tang, el desarrollo de la pipa alcanzó su punto máximo. En aquella época, la pipa era indispensable en todo, desde las bandas palaciegas hasta el canto folclórico. La pipa se convirtió en un instrumento muy popular en esa época y tuvo un papel protagónico en la banda. Esta gran ocasión ha quedado registrada en un gran número de poemas chinos antiguos. Bai Juyi, un poeta de la dinastía Tang, describió vívidamente cómo tocar la pipa y sus efectos de sonido en su famoso poema "Pipa Play": las cuerdas grandes son como el sonido de la lluvia y las cuerdas pequeñas son como palabras secretas. Tarareando, susurrando y luego mezclándose, como verter perlas grandes y pequeñas en un plato de jade.
A finales de la dinastía Tang, la pipa había logrado grandes avances en términos de técnicas de ejecución y estructura de producción. La reforma más destacada en la técnica de interpretación es el cambio de tocar con agarre horizontal a tocar con agarre vertical, y tocar con los dedos reemplaza directamente al tocar con púas. El cambio obvio en la estructura de la pipa durante este período fue de 4 fonemas a 16. Al mismo tiempo, se ensanchó el mástil y se estrechó la caja de resonancia inferior para que a la mano izquierda le resultara más fácil presionar las notas inferiores. Gracias a las dos reformas anteriores, la tecnología para tocar la pipa ha logrado un desarrollo sin precedentes. Se dice que este instrumento en la dinastía Tang tenía cincuenta o sesenta métodos de digitación. En resumen, la digitación con la mano derecha se divide en dos sistemas, a saber, el sistema de digitación de los chakras y el sistema de rebote, la digitación con la mano izquierda también se divide en dos sistemas, el sistema de acupresión y el sistema de empujar y tirar.