Diseño de circuito de control de robots de fútbol basado en DSP, Automatización Eléctrica, 2006.
Diseño y control del mecanismo de regate y golpeo de un robot de fútbol, Revista de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, 2006.
Un método mejorado de coincidencia de visión de robots, Automatización e Instrumentación, 2005
Investigación sobre diseño estructural y control de actitud de robots móviles omnidireccionales, Teoría y aplicación del control, 2004
Diseño de sistema de control de enfoque automático de adquisición de imágenes CCD, Tecnología de Medición y Control, 2004
Investigación sobre algoritmo de control de trayectoria de movimiento suave de robot de fútbol con ruedas, Automatización e Instrumentación, 2004
Control por Voz Diseño, automatización e instrumentación de control remoto de aire acondicionado, 2004
Diseño, automatización e instrumentación de sistema de visión de robot de fútbol con búsqueda en tiempo real multiobjetivo, 2004
RoboCup de fútbol pequeño Inteligencia artificial de robots Diseño, automatización e instrumentación de sistemas de decisión inteligentes, 2004.
Calibración, automatización e instrumentación del sistema de visión del robot de fútbol basado en la red BP, 2004
Análisis y control de movimiento, automatización e instrumentación del pequeño robot de fútbol RoboCup en 2003.
Diseño, automatización e instrumentación del sistema de alcance infrarrojo del pequeño robot de fútbol RoboCup, 2003
Investigación sobre el sistema de control del pequeño robot de fútbol RoboCup, automatización e instrumentación, 2003
Diseño de estructura y análisis de simulación del robot de fútbol F-180, Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2003.
Diseño y análisis estructural del pequeño robot de fútbol RoboCup, Mecánica y Electrónica, 2003.
Diseño de sistema de aplicación de control por voz, Revista China de Ingeniería Mecánica, 2003.
Diseño y diseño mecánico de rectificadora CNC de levas dentadas de rodillos, 2003