1. Abra el software matlab y cree un nuevo proyecto de archivo.
2. Dibuje pzmap de polo cero y rlocus de dibujo del lugar de las raíces.
3. Dado un conjunto de raíces para calcular la ganancia del lugar de las raíces rlocfind, se puede completar agregando líneas de amortiguación iguales y líneas de frecuencia angular de oscilación natural iguales sgrid al diagrama del lugar de las raíces del sistema continuo.