Desde febrero de 2010 hasta la actualidad, Departamento de Informática, Escuela de Graduados de Shenzhen, Universidad de Tsinghua, investigador asociado
Desde octubre de 2007 a octubre de 2008, académico visitante en el Instituto de Tecnología de Georgia en el Estados Unidos
Septiembre de 2006~Febrero de 2007, Senior Visiting Scholar de la Universidad Politécnica de Hong Kong
Julio de 2005~Septiembre de 2005, Visiting Scholar de la Universidad de Hong Kong
Diciembre de 2003 De enero a enero de 2010, Investigador asociado, Departamento de Automatización, Universidad de Tsinghua
Mayo de 2002~Noviembre de 2003, Profesor, Departamento de Automatización, Universidad de Tsinghua
Mayo de 2000~ 2002 En abril de 2000, fue becario postdoctoral en teoría de control e ingeniería de control en la Universidad de Tsinghua.
De abril de 1997 a abril de 2000, fue estudiante de doctorado en fabricación mecánica y automatización en la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing.