Clase de revisión:
Los capítulos y el contenido del libro de revisión están diseñados para estar sesgados hacia los libros de texto, con un alcance amplio, poca profundidad y poca diferencia en el contenido. Simplemente lea de 1 a 2 libros.
"Introducción a la robótica" de John J. Craig, traducido por Qi Chao et al., es un libro de texto introductorio integral que comienza desde la transformación de coordenadas más básica e involucra cinemática directa/inversa, transformación estática y Mecánica Dinámica manual, planificación de trayectorias, diseño mecánico, control, etc.
"Algoritmos básicos de robótica, visión y control en MATLAB" es un libro de texto de introducción a la robótica escrito por Peter Corke, autor del famoso Matlab Robot Toolbox. Hay muchos ejemplos en el libro, todos escritos utilizando. Robot Toolbox, puedes probarlo con Matlab.
PD: Esta caja de herramientas no solo contiene robots industriales, sino también muchos módulos relacionados, como robots móviles y visión, y está equipada con demostraciones interactivas muy detalladas. Los ejercicios de programación en Matlab de introducción a la robótica mencionados anteriormente requieren el uso de esta caja de herramientas. Los estudiantes interesados pueden ir a la página de inicio para descargar y usar:/robotics_toolbox.html.
Control de robots:
"Modelado, planificación y control de robots" proporciona una explicación detallada del modelado de robots, planificación de trayectorias, control de movimiento y recomendaciones.
El "Algoritmo de dinámica de cuerpo rígido" de Roy Feature Stone está dirigido principalmente al modelado dinámico de cuerpos rígidos. Hay muchos códigos relacionados en GitHub como referencia.
"Control de impedancia: un método de manipulación Parte 1 ~ Parte 3" La trilogía de control de impedancia de Neville Hogan, una lectura obligada para aprender a controlar el cumplimiento.
"Introducción a las matemáticas de la operación de robots" es un trabajo clásico escrito por el profesor Li Zexiang de HKUST. Introduce sistemáticamente la cinemática, la dinámica, el control y la planificación del movimiento de la operación de robots desde una perspectiva matemática. teoría del espinor, modelado de productos exponenciales, dinámica de robots, etc. Recomendado para estudiantes que son buenos en matemáticas para leerlo.
Descripción general del control de robots: una perspectiva industrial toma la historia y las funciones de los controladores de robots de ABB como ejemplo para presentar el desarrollo y las perspectivas futuras de los controladores de robots industriales.
Categoría de enciclopedia:
Edición Springer del manual de robótica "Enciclopedia Springer de robótica, existe una versión traducida al chino, pero ya no está disponible en el mercado. Cualquier biblioteca importante debería tenerlo, es una buena referencia.
También hay un manual de robots escrito por la Sociedad Japonesa de Robótica, que también es del tipo de una enciclopedia. Si estás interesado, puedes buscarlo.
Cursos abiertos:
Robótica recomendada en la Universidad de Stanford. Puede consultar los cursos abiertos de la Universidad de Stanford en Cursos abiertos de NetEase: Robótica, que se centran en el control de máquinas. El conferenciante es el profesor Osama Khatib, un maestro en el campo de la robótica. Coeditor del Manual de robótica de Springer.
Especificaciones de seguridad:
Últimamente, los robots colaborativos hombre-máquina se han vuelto muy populares. Una de las características más importantes de los cobots es la seguridad, y es necesario comprender las principales normas de seguridad.
"ISO 10218-1 Robots y dispositivos robóticos-Requisitos de seguridad para robots industriales-Parte 1 Robots"
"ISO 10218-12011 Robots y dispositivos robóticos-Requisitos de seguridad para robots industriales" -Parte 2 Sistemas e integración de robots》
La última versión de la especificación general de seguridad de robots industriales detalla los requisitos de seguridad para controladores de robots, cuerpos mecánicos, aplicaciones integradas, herramientas, piezas de trabajo, etc.
También existe la norma ISO/TS 15066 Robots y dispositivos robóticos: robots colaborativos.
Proyecto de código abierto:
OROCOS es una potente plataforma de control de robots industriales de código abierto con documentación muy detallada. Los participantes en este proyecto han escrito una gran cantidad de artículos de alta calidad basados en OROCOS. . Sitio web: Proyecto Orokos
ROS-Industrial es un paquete en ROS diseñado específicamente para robots industriales. Proporciona un marco completo que puede comunicar y controlar una variedad de robots comerciales en el mercado.
El logo es muy interesante ~ URL: ROS-Industrial.
En cuanto a cómo empezar con ROS, recomiendo "Una suave introducción a ROS" escrita por Jason M. O'Kane. Es muy claro y fácil de entender. Es el mejor tutorial de ROS que he visto. .
La respuesta está extraída de Robot House. Puedes echarle un vistazo, espero que te sea de utilidad.