Hoy en día, hay mucha gente fabricando brazos robóticos.
1) ¿Qué es un brazo robótico?
Los brazos robóticos son los dispositivos mecánicos automatizados más utilizados en el campo de la tecnología robótica. Se utilizan en la fabricación industrial, tratamientos médicos y servicios de entretenimiento. , militar, se puede ver en campos como la fabricación de semiconductores y la exploración espacial. Aunque sus formas son diferentes, todos tienen la misma característica, que es la capacidad de recibir instrucciones y localizar con precisión un determinado punto en el espacio tridimensional (o bidimensional) para realizar operaciones. Sus formas estructurales se dividen simplemente en las siguientes categorías: tipo voladizo, tipo pórtico, tipo vertical, tipo horizontal, etc.
2) La composición del brazo robótico
El brazo robótico se compone principalmente de tres partes: un actuador, un mecanismo de accionamiento y un sistema de control.
La mano es una parte que se utiliza para agarrar la pieza de trabajo (o herramienta) Tiene diversas formas estructurales según la forma, tamaño, peso, material y requisitos de operación del objeto a agarrar, como la sujeción. tipo, tipo de retención y tipo de adsorción, etc. El mecanismo de movimiento permite a la mano completar varias rotaciones (columpios), movimientos o movimientos compuestos para lograr acciones prescritas y cambiar la posición y postura del objeto que se está agarrando.
Los modos de movimiento independientes del mecanismo de movimiento, como levantar, telescopar y girar, se denominan grados de libertad del manipulador. Para captar objetos en cualquier posición y orientación en el espacio se necesitan 6 grados de libertad. Los grados de libertad son parámetros clave en el diseño de brazos robóticos. Cuantos más grados de libertad, mayor será la flexibilidad y versatilidad del brazo robótico y más compleja su estructura. Generalmente, los manipuladores especiales tienen de 2 a 3 grados de libertad.
Hay cuatro tipos principales de mecanismos de accionamiento utilizados en los brazos robóticos: accionamiento hidráulico, accionamiento neumático, accionamiento eléctrico y accionamiento mecánico. Entre ellos, los más utilizados son el accionamiento hidráulico y el accionamiento neumático.
El sistema de control completa acciones específicas controlando los motores de cada grado de libertad del manipulador. Al mismo tiempo, se recibe la información de retroalimentación del sensor para formar un control de circuito cerrado estable. El núcleo del sistema de control suele estar compuesto por un chip microcontrolador, como un microcontrolador o DSP, y las funciones requeridas se logran programándolo.
3) Materiales utilizados en el brazo robótico
Dado que el brazo robótico no puede tensarse ni romperse cuando está bajo carga, lo que significa que debe tener suficiente resistencia, se debe seleccionar como " alto”. Resistencia de los materiales”. Además, dado que el brazo robótico está en movimiento y necesita estar bien controlado, no puede ser demasiado voluminoso, por lo que al menos debe tener "baja densidad, alta resistencia y pequeño momento de inercia". Por lo tanto, los manipuladores generalmente utilizan materiales como "acero aleado", "acero de alta calidad tratado térmicamente", "aleación ligera, como la aleación de aluminio".
4) Fabricación de brazos robóticos
Como se puede observar en la breve introducción anterior, la fabricación de brazos robóticos involucra una amplia gama de campos, como materiales, maquinaria, electrónica, hidráulica, neumática, electromagnética, etc. espera.
Para más detalles, consulte la información técnica profesional relevante.