Ni el telar original horizontal ni el telar vertical son aptos para tejer tejidos de seda, por lo que tras las reformas aparecieron los telares al bies aptos para tejer tejidos de seda. El uso del principio de palanca en el telar al bies hace posible que el operador utilice ambas manos y pies, y la velocidad de tejido aumenta considerablemente. La caña original (llamada caña en la antigüedad) estaba compuesta de dientes de palos de bambú finamente cortados, y los espacios entre los dientes estaban fijados densa y uniformemente en las tiras de madera. Posteriormente, para controlar mejor la tela, se inventaron las sienes. Una vez que aparece la caña, puede reemplazar el cuchillo. Así, el cuchillo de golpear evolucionó hasta convertirse en una herramienta hueca con extremos afilados y una superficie lisa. Los tubos de trama están contenidos en las áreas ahuecadas, que son las vigas que se encuentran en las piedras pictóricas de la dinastía Han china. Tejer con vigas se puede hacer con ambas manos, lo que acelera el proceso de tejido.
El cobertizo formado por el telar de sarga es relativamente pequeño, incómodo de manejar y no puede utilizarse para tejer telas de seda con patrones grandes. Posteriormente aparecieron los telares horizontales con marcos. Los dispositivos de eliminación varían de simples a complejos, y los marcos de lizo aumentan de una docena a cientos de páginas. Cuando el marco de madera no cabe, se utiliza un lizo para levantar una urdimbre. Cuanto más complejo sea el patrón, mayor será el número de lizos utilizados. Posteriormente, los mismos cables para los movimientos de elevación y descenso se combinaron en un arnés. El uso de lizos proporciona las condiciones para tejer patrones complejos. La estructura organizativa es cada vez más compleja y el número de mazos de cables llega incluso a miles. Del 73 a. C. al 49 a. C., la esposa de Chen Baoguang de Julu, provincia de Hebei, China, la simplificó en una máquina jacquard con un total de 120 Nie. En 220-280 d.C., el chino Ma Jun cambió con éxito el telar jacquard a 12 arneses y 12 nies, razón por la cual el telar de Dingqiao, Sichuan, China, puede usarse como fuente de energía.
Con el desarrollo de la cría de gusanos de seda, la cocción de capullos y el bobinado de seda, también se ha desarrollado la seda enrollada. Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes en China, la seda se envolvía en un simple marco de seda, y durante las dinastías Sui y Tang, la seda se enrollaba a mano. El dispositivo de cuerda alternativa apareció en la dinastía Song. ¿Pequeño bobinado? Este paquete se puede utilizar para deformar. Después de la aparición de pequeños rodillos de urdimbre, lizos y cañas, se utilizaron pequeños rodillos de urdimbre de madera y los cabezales de urdimbre pasaban a través de los lizos y cañas. Otro método de bobinado y urdido del hilo de algodón del sur de Asia es enrollar el hilo cónico de pequeña capacidad enrollado por la rueca en un hilo de estructura de gran capacidad, y luego extraer el hilo de urdimbre del hilo de estructura y enrollarlo en zigzag a través de el rodillo guía en la mano del tejedor se inserta en el pelo de urdimbre en el suelo y luego se enrolla en el rodillo de madera a través de la caña de hendidura. Para reducir la rotura de la urdimbre, el hilo de algodón debe dimensionarse después de la deformación. Esto puede ser una creación de los residentes del sur de Asia.
En 1785 d.C., el británico E. Cartwright intentó mecanizar acciones manuales como abrir, recoger, golpear y enrollar telas, demostrando la posibilidad del tejido mecanizado. Este práctico telar fue diseñado por R. Roberts a principios del siglo XIX y es la base del moderno telar de lanzadera. A principios del siglo XIX, el francés J. Jaka inventó la máquina de jacquard sin niños de flores, que más tarde se llamó máquina de jacquard Jaka. Basado en el principio de la máquina jacquard, la gente diseñó un mecanismo de apertura simple para satisfacer las necesidades de tejer tejidos de lana peinada con patrones pequeños. Esta fue la máquina dobby que apareció en la década de 1830. En 1869, apareció un dispositivo giratorio de caja de lanzadera múltiple, que se utilizaba para tejer telas de trama de diferentes colores, tamaños, grados y materias primas. En la segunda mitad del siglo XIX, para liberar a los trabajadores del proceso de cargar y cambiar las lanzaderas y convertir los telares comunes en telares automáticos, la gente comenzó a investigar y diseñar dispositivos de cambio automático de lanzadera.
Al mismo tiempo, cada vez más innovadores han adoptado la forma más razonable de automatizar los telares. Entre ellos, el dispositivo de cambio automático de trama inventado por el estadounidense J. Northrop en 1895 fue el más exitoso.
En el desarrollo de los telares, la tecnología de preparación antes del tejido también ha logrado grandes avances. Además de las mejoras en el bobinado, urdido y apresto, también se inventaron máquinas de tejer por urdimbre móviles y estacionarias, que saltaban de la salida manual a la salida automática, aumentando la productividad laboral de 8 a 10 veces.
La tecnología de tejido moderna no solo ha mejorado los telares automáticos, las condiciones de operación y supervisión y ha aumentado la productividad laboral, sino que también ha intentado explorar nuevos métodos de inserción de trama. Desde la década de 1950, han aparecido varios telares prácticos sin lanzadera, entre los cuales los principales inventos son el telar de proyectiles de Sulse, el telar de chorro de aire y de chorro de agua de Checoslovaquia y el telar de espada de Italia y España.
En términos de tecnología de preparación previa al tejido, desde la llegada de las máquinas bobinadoras semiautomáticas en la década de 1950 hasta la invención de las máquinas bobinadoras automáticas en la década de 1970. En esta etapa, se crearon nuevos equipos en la producción de tejidos, como urdidores de alta velocidad y paquetes grandes, equipos de dimensionamiento eficientes, máquinas combinadas de dimensionamiento adecuadas para la producción de filamentos y máquinas de trefilado que reemplazaron el trefilado manual. Al mismo tiempo, varios Un dispositivo electrónico de control automático. Después de la década de 1970 apareció el prototipo de telar de múltiples caladas con inserción continua de trama.
El proceso generalmente incluye tres partes: convertir los hilos de urdimbre en haces de urdimbre, los hilos de trama en astillas (o bobinas) y tejer y terminar telas grises.