Cómo encontrar la longitud del arco de una elipse

La ecuación de coordenadas polares elípticas es: r(a)=ep/(1-ecosa).

Donde e es la excentricidad de la elipse, p es la distancia desde el foco a la directriz correspondiente y a es el ángulo entre la cuerda y el eje X.

Entonces la longitud de cuerda que necesitas es: r(a)+r(a+pi)= 2ep/(1-(E2)* COSA * COSA).