¿Cuándo se inventaron los submarinos nucleares? Los submarinos se remontan a Leonardo da Vinci en los siglos XV y XVI. Se dice que una vez imaginó un "barco que podía navegar bajo el agua", pero esta habilidad siempre fue considerada "malvada", por lo que no dibujó un diseño. Hasta vísperas de la Primera Guerra Mundial, los submarinos todavía eran considerados armas "poco caballerosas" y sus tripulaciones capturadas podían considerarse piratas. En el siglo XVI aparecieron verdaderos submarinos. En 1578, el matemático inglés William Burne escribió Invenciones y diseños para describir los submarinos. En 1620, el inglés de origen holandés Cornelius Jabs DeBoer construyó el primer "vehículo submotor" documentado. Basado principalmente en diseños anteriores, la propulsión se generaba mediante paletas operadas manualmente. Pero algunas personas piensan que es simplemente "una cosa con forma de campana atada debajo de un barco de superficie" y que no es un submarino en absoluto. De 1620 a 1624 tuvo dos modelos mejorados que se sometieron a experimentos en el Támesis. En 2002, se transmitió el programa de televisión de la BBC "Building the Impossible" [3]. Mark Edwards de Kyle construyó un submarino DeBoer con las dos personas basándose en los dibujos de diseño de ese año y realizó snorkel con éxito en el lago Dorney en Eton. Los "barcos sumergibles" podían explorar el mundo submarino, pero rápidamente se descubrió su valor militar. En 1648, John Wilkins, obispo de Chester, escribió un libro "Magia Matemática", en el que señalaba las ventajas de los submarinos en la estrategia militar: 1. Privacidad: ir al mundo Ninguna costa será descubierta ni controlada. 2. Seguridad: Los piratas y ladrones no pueden robar barcos submarinos; las mareas inestables y los fuertes vientos y lluvias no pueden afectar entre 25 y 30 pies (5 a 6 pasos) debajo de la superficie del mar; el hielo y las heladas no pueden poner en peligro a los submarinistas, incluso en las aguas árticas y antárticas; . 3. Resistir eficazmente a la armada enemiga, destruir y hundir barcos de superficie. 4. Apoyar lugares rodeados o cerca de agua y entregar suministros en silencio. 5. Sirve como un útil campo de pruebas submarinas en sí mismo. Los primeros submarinos utilizados con fines militares aparecieron durante la Revolución Americana. David Bushnell de la Universidad de Yale en Estados Unidos construyó esta tortuga. Al llenar el tanque de agua con agua mediante una válvula de pedal, el barco puede sumergirse 6 metros bajo el agua y permanecer bajo el agua durante unos 30 minutos. El barco está equipado con dos hélices de manivela, que le permiten alcanzar una velocidad de aproximadamente 3 nudos y controlar la elevación y el descenso del barco. Hay una bomba de presión manual en el barco que puede drenar el agua del tanque y hacer que el barco flote. Un paquete explosivo que puede ser detonado por una mecha de tiempo se lleva fuera del barco y se puede colocar en el fondo del barco enemigo dentro del barco. Sólo una persona puede operar el timón y la hélice en el interior. En 1776, las Tortugas intentaron atacar al HMS Eagle sin éxito, pero este fue el primer intento de un submarino de atacar un buque de guerra. El primer submarino de la historia que hundió con éxito un barco enemigo fue durante la Guerra Civil estadounidense. Horace Lawson Henry construyó el submarino Hanley, que tenía una tripulación de ocho personas y funcionaba con una manivela. Los explosivos se extienden desde su parte delantera y explotan cuando golpea un barco enemigo. 1864 A las 21 horas del 17 de febrero, la fragata USS Housatonic fue hundida con éxito, pero también se hundió debido al vórtice generado por la explosión. Hasta ahora, los submarinos han dependido de mano de obra para su propulsión, lo que ha limitado el desarrollo de los submarinos. Para entonces, la máquina de vapor ya se había inventado y utilizado en el transporte ferroviario y en barcos de superficie. La aplicación de máquinas de vapor en submarinos impulsó el desarrollo de dispositivos de propulsión submarinos. Con los continuos esfuerzos de los diseñadores de submarinos, finalmente apareció un submarino moderno propulsado por maquinaria. 65438 En la década de 1980, los submarinos se volvieron cada vez más avanzados y los países se dieron cuenta gradualmente de su importancia. Estados Unidos, Reino Unido, Francia, Suecia, Italia, Alemania y Rusia están interesados ​​en la I+D. En 1878, el británico-estadounidense John Philip Holland se dedicó a este trabajo. En abril de 1900, el gobierno estadounidense compró su submarino Holland 9 y lo incorporó a la Marina estadounidense. Desde entonces, los submarinos se han convertido oficialmente en buques de guerra. En 1898, el francés Maxim Laubov construyó por primera vez el "Narwhal" con una estructura de doble casco, almacenando agua de lastre entre los dos cascos, lo que tenía la ventaja de aumentar considerablemente la flotabilidad. Más tarde se convirtió en un submarino soviético. Desde finales de 2018 hasta finales de 19 es un período importante para el desarrollo de submarinos.

En 1801, el submarino Nautilus fue construido por el estadounidense R. Fulton. Tenía una estructura de hierro y una carcasa de cobre. Tenía dos minas y era manejado por cuatro personas. Los mástiles plegables se utilizan en el agua y funcionan con velas. Se propulsa bajo el agua mediante hélices manuales. 65438 En la década de 1960, durante la Guerra Civil estadounidense, el submarino USS Henry construido por el ejército confederado medía unos 12 metros de largo y tenía forma de cigarro. Está propulsado por 8 hombres que agitan la hélice a una velocidad de 4 nudos y ataca a los barcos enemigos con minas. En la noche del 17 de febrero de 1864, el USS Henry hundió el buque de guerra del norte USS Hausa Tonic con una mina, lo que fue el primer caso en el que un submarino hundió un buque de guerra. En septiembre de 1880, China construyó su primer submarino en Tianjin. El barco tiene forma de oliva y es muy maniobrable cuando se navega bajo el agua. Puede enviar minas de forma encubierta bajo el agua y colocarlas debajo de barcos enemigos. Los primeros submarinos eran propulsados ​​por mano de obra y eran muy lentos. En 1863, Francia construyó el submarino "Diver", propulsado por un motor de aire comprimido con una potencia de 58,8 kilovatios (80 caballos de fuerza) y una velocidad de 2,4 nudos. Puede bucear bajo el agua durante 3 horas y la profundidad de inmersión es de 12 metros. En 1886, los británicos construyeron el submarino Nautilus, que estaba propulsado por baterías y tenía una velocidad de 6 nudos y un alcance de aproximadamente 80 millas náuticas. En 1897, Estados Unidos construyó el submarino "Holland" Tipo VI, que utilizaba un motor de gasolina de 33 kilovatios (45 caballos de fuerza) en la superficie, con una velocidad de 7 nudos y una autonomía de 1.000 millas náuticas. Impulsado por un motor submarino, tiene una velocidad de 5 nudos y una autonomía de 50 millas náuticas. Es el comienzo de un sistema de propulsión dual para submarinos. Las armas utilizadas por los primeros submarinos eran principalmente explosivos detonados por tiempo o minas colgadas en el casco. En 1866, el británico R. Whitehead construyó el primer torpedo. En 1881, el submarino Nordfeld construido por T. Nordfeld y G. Garrett fue equipado por primera vez con un lanzatorpedos; ese mismo año, el submarino "Holland II" construido por los Estados Unidos fue equipado con un lanzatorpedos capaz de disparar; El lanzamiento bajo el agua. El tubo lanzatorpedos es un avance importante en la historia del desarrollo de submarinos. Ya en la década de 1950, un ingeniero de la Armada francesa propuso modificar los submarinos de propulsión mecánica, y muchas personas lo han intentado a este respecto. En 1863, Francia construyó un submarino llamado "Diver". El casco está diseñado para imitar la forma de un delfín, con una eslora de 42,67 metros y un desplazamiento de 420 toneladas. Está propulsado por una máquina de vapor de 59 kilovatios (80 caballos de fuerza), tiene una velocidad de 2,4 nudos, puede sumergirse bajo el agua durante 3 horas y puede sumergirse a una profundidad de 12 metros. Debido a que el "Diver" estaba propulsado por una máquina de vapor, su tamaño superó a todos los submarinos de la época y se convirtió en el submarino más grande antes del siglo XX. Aunque la central eléctrica del submarino "Diver" dio un salto cualitativo, estaba limitada por el nivel de diseño de la época. Cuando la flotabilidad es igual a cero debido a la presurización, el submarino pierde el control y la estabilidad de la navegación submarina es deficiente. Además, los submarinos necesitan una gran cantidad de aire para navegar bajo el agua, lo que en aquel momento era un problema casi irresoluble. Como resultado, "Diver" finalmente fracasó. Después de que la máquina de vapor fallara como fuente de energía para los submarinos, los diseñadores de submarinos tuvieron que encontrar otra manera de encontrar un mejor dispositivo de energía para los submarinos. En 1886, el Reino Unido construyó un submarino propulsado por baterías (también conocido como "Nautilus") y navegó con éxito bajo el agua a una velocidad de 6 nudos y una autonomía de unas 80 millas náuticas. Desde entonces, los dispositivos de propulsión eléctrica han mostrado amplias perspectivas para la navegación submarina de submarinos. Pero fue el diseñador de submarinos estadounidense John Holland quien hizo la mayor contribución al desarrollo de los submarinos modernos. John Holland nació en Liskner, Irlanda, en 1841. Su padre era empleado de la Guardia Costera británica. La carrera de su padre hizo que Holland sintiera curiosidad por el océano y los acorazados desde que era un niño. Antes de graduarse de la escuela secundaria, su padre lamentablemente falleció y el joven Holland se vio obligado a completar sus estudios y trabajar como profesor de ciencias en una escuela, asumiendo la carga de la vida familiar. Durante este período, Holland trabajó en el diseño de submarinos. En 1873, Holland dejó su trabajo como profesor y se fue a los Estados Unidos con sus dibujos de diseño de submarinos. En Estados Unidos, mientras enseñaba en una escuela católica, perfeccionó el diseño de su submarino. En 1875, los Países Bajos enviaron planos para un nuevo submarino al Departamento de Marina de los Estados Unidos. Sin embargo, la Marina estadounidense, aún recordando el hundimiento de un pequeño submarino manual llamado "Wise Whale" por el que pagó 50.000 dólares, rechazó rotundamente el plan holandés. Los Países Bajos rechazados no se dejaron disuadir.