En segundo lugar, al calcular los grados de libertad, si se incluyen restricciones virtuales, el número de restricciones incluidas aumentará, reduciendo así los grados de libertad.
En tercer lugar, cada unidad de movimiento independiente de la máquina se denomina componente, que es la unidad básica que constituye un mecanismo en mecánica. Tienen una determinada relación de movimiento relativo entre sí, como la manivela de la máquina. mecanismo de manivela-deslizador, biela, deslizador y marco, leva, seguidor y marco en mecanismo de leva. Mecanismo se refiere a un sistema de componentes formado por dos o más componentes a través de una conexión móvil. Por tanto, es incorrecto que el grado de libertad del mecanismo sea el grado de libertad del componente.
Espero adoptarlo, ¡gracias!