En 1997, estudió japonés en el curso preparatorio para estudiar en Japón en la Universidad Normal del Noreste en la provincia de Jilin y obtuvo el Nivel 3 en japonés.
De 1997 a 2002, fue enviado por la Comisión Estatal de Educación para realizar una investigación postdoctoral en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Tokio, Japón. 1984-2002 Profesor asociado y director de la Sección de Enseñanza e Investigación en Mecánica del Departamento de Ingeniería Mecánica, Instituto de Industria Ligera del Noroeste.
Desde 2002, ha sido profesor y supervisor de doctorado en el Departamento de Diseño Mecánico y Automatización de la Universidad de Beihang, y director del Centro de Experimentación y Enseñanza Básica de Mecánica.
Impartir cursos como diseño mecánico y diseño de cursos de diseño mecánico, y ser responsable de experimentos básicos de enseñanza mecánica. Redactar materiales didácticos.
Desde que comenzó a trabajar, ha presidido proyectos como la Fundación Nacional de Ciencias Naturales, la Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Shaanxi y el Fondo para Estudiantes Extranjeros Retornados del Ministerio de Educación.
Emprender proyectos de investigación científica y desarrollo tecnológico, entre los que destacan:
1. Mecanismo de leva CAD/CAM, proyecto de ciencia y tecnología del Ministerio de Industria Ligera, 1984-1986, responsable.
2. Investigación sobre balanceo dinámico de alta velocidad de máquinas de coser industriales de alta velocidad, proyecto de investigación científica y tecnológica del Ministerio de Industria Ligera, participante principal, 1986-1988.
3. Investigación sobre la dinámica elástica de mecanismos de máquinas de coser industriales en el Proyecto de Investigación en Ciencia y Tecnología del Ministerio de Industria Ligera, responsable, 1989-1992.
4. Algoritmo de planificación eficiente para manos diestras con varios dedos, Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, participante principal, 1994-1996.
5. Destreza con tres dedos, proyecto nacional 863, 1993-1995, participante principal.
6. Dinámica y control de robots redundantes flexibles, 1994-1996, principales participantes.
6. Operación y planificación compatibles con robots, proyecto de investigación postdoctoral, Universidad de Tokio, Japón, 1997-1999, responsable.
7. Planificación del movimiento diestro de la mano considerando el contacto deslizante, Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Shaanxi, 2000-2002, responsable, diseño y planificación general del proyecto.
8. El proyecto del Fondo de Estudios en el Extranjero del Ministerio de Educación "Algoritmo diestro y planificación óptima del agarre para manos diestras" se completó de forma independiente en 2002.
9. Sistema robótico de microcirugía de trasplante de córnea, Proyecto Nacional de Alta Tecnología 863, 2003-2005, participante principal.
10. Desarrollo de simulador de vuelo de alta precisión, proyecto pre-investigación de montaje final, responsable, 2004-2006, responsable, diseño y planificación general.
11. Diseño innovador de robot anfibio, Proyecto de Construcción Disciplina 985 del Ministerio de Educación, 2004-2006, responsable, diseño y planificación general.
12. Investigación sobre equipos clave del sistema de simulación de seguimiento de objetivos espaciales, Proyecto Aerospace 863, 2007-2008, responsable, planificación general del diseño.
13. Diseño innovador de mecanismo de sutura automática para trasplante de córnea, Proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales (50675008), 2007-2009. La persona a cargo de la planificación general del diseño.
14. Desarrollo del proyecto "Manipulador de cápsulas espaciales" del Museo de Ciencia y Tecnología de China, proyecto del Museo de Ciencia y Tecnología de China, 2008-2009, responsable, planificación general del diseño.
15 Diseño y planificación de movimiento de robot quirúrgico intraocular basado en múltiples puntos de punción, Proyecto Fundación Nacional de Ciencias Naturales, 2012-2015, responsable.
Premios y Logros:
Obtuvo el segundo y tercer premio de premios al progreso científico y tecnológico a nivel ministerial.
Publicó más de 50 artículos en la revista principal nacional y extranjera "Journal of Mechanical Engineering", y más de 10 artículos se incluyeron en EI.
Publicó "Theoretical Basis of Robot Control" y Higher Education Press publicó un libro de texto (editor en jefe).
Science Press ha publicado 5 traducciones incluyendo "Manual del Robot".
Obtuvo 3 patentes de invención y 4 patentes de modelo de utilidad.
Trabajo social a tiempo parcial
El Ministerio de Finanzas, el Ministerio de Educación, los gobiernos central y local han establecido una base de datos de expertos para la evaluación de laboratorio y la evaluación del desempeño en las universidades;
El Ministerio de Educación, Ministerio de Finanzas experto en evaluación del proyecto "985".