Zhihu, ¿cuáles son las direcciones de investigación de vanguardia en el campo de la robótica?

Los robots son ahora más prometedores: robots industriales, vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos no tripulados (UGV) y robots médicos. Hoy en día, la demanda de robots industriales está aumentando. Esta es una buena industria, pero actualmente la investigación principal la realizan las empresas y casi no las universidades (pero las universidades utilizarán robots industriales para realizar otras investigaciones, como el acaparamiento). cómo juzgar la forma cuando se enfrenta a objetos irregulares y cómo utilizar robots para agarrarlos de forma precisa y estable). Los drones son principalmente invertidos por el gobierno y utilizados por el ejército. UGV es un gobierno y algunas empresas con visión de futuro. A juzgar por la tecnología actual, me temo que dentro de diez años no estará disponible comercialmente a gran escala. Actualmente, los robots médicos se ocupan de algunos problemas quirúrgicos. Actualmente han logrado algunos avances (sistema Da Vinci) y tienen buenas perspectivas comerciales, pero me temo que no se popularizará en el corto plazo. En otras direcciones, como los robots domésticos, Willow Garage está explorando caminos, pero las perspectivas no son halagüeñas. Japón está feliz de fabricar robots humanoides que caminan, pero sus perspectivas de aplicación son extremadamente limitadas (actualmente sólo se puede utilizar para operar instalaciones originalmente diseñadas para personas en entornos de desastre en los que es difícil para las personas penetrar). El robot andante cuadrúpedo de Boston Dynamics hace un buen trabajo, pero su rango de aplicación es demasiado limitado y sólo los militares pueden estar interesados ​​en comprarlo. El exoesqueleto de Sarcos Thor está bien hecho y tiene ciertas perspectivas comerciales, pero es demasiado pesado, requiere mucha energía y es costoso.

Hay tres niveles principales en la fabricación de un robot.

La capa inferior es el diseño mecánico, que incluye principalmente motores, sensores, músculos artificiales, diseño estructural, etc.

La capa intermedia controla el diseño, principalmente el filtrado de sensores y los algoritmos de control.

La capa superior realiza la percepción, basada principalmente en datos de sensores para la fusión de información de orden superior y análisis más complejos, como visión artificial y SLAM.

En la actualidad, la inteligencia artificial no ve un gran uso en el campo de la robótica. Incluso el aprendizaje automático se utiliza con moderación. Los tres niveles son buenos. Sin embargo, los dos últimos niveles son los que actualmente se están desarrollando más rápidamente. Hoy en día, el nivel medio de la industria se está desarrollando rápidamente. El nivel superior es principalmente académico y actualmente no hay mucha comercialización. El nivel inferior es muy lento ahora, principalmente porque no se ha encontrado ningún material bueno.