En orden cronológico:
(1) Conceptos básicos de robótica, editado por Xiong Youlun;
Índice recomendado: * * *
Características: Breve y directo
Cómo utilizar: Utilice Robótica de Craig, Manipuladores de robots: Matemáticas, programación y control de Paul y Robótica de Cai Zixing. Estos libros tienen algo de historia. Una simple mirada puede ayudarte a comprender cómo era el conocimiento de los robots en aquel entonces.
(Los "Fundamentos de los sistemas mecánicos de robots" de Jorge Ángeles tienen una versión china correspondiente. Si no recuerdo mal, fue traducido por la Universidad Northeastern.
Índice recomendado: * * *
Características: Razonamiento detallado
Uso: utilice los mecanismos espaciales avanzados de Huang Zhen junto con los Fundamentos de geometría de robots de Selig
Escrito por Matt Mason "Mecánica de operación de robots".
Índice recomendado: * * * * *
Características: JoJo no funciona
Uso: Uso temprano de la tesis de Matt Mason y su colaboración con Salisbury. sobre manos robóticas y mecánica de manipulación, así como la tesis doctoral de Mark Cutkosky Robot Grasping and Fine Manipulation
④Richard M. Murray et al "Introduction to Mathematics"
p>Robot Control ( plete.pdf), he leído este libro no menos de 10 veces. A primera vista, es difícil de entender y el idioma no es muy fluido, especialmente la versión china.
Índice recomendado: *. * * * *
Características: Elegante
Uso: Este libro es un trabajo representativo en el campo de la operación y el agarre de robots durante la década de 1980 y principios de la de 1990. Lea este libro. y todas las referencias en el libro. Una gran parte de las referencias en este libro son artículos del autor, y otros documentos son básicamente clásicos en varios campos. Hay más de 65,438,000 citas. En ese momento me centré en la dinámica fundamental "Dinámica analítica". de Sistemas Discretos"