El principio de una vaca y un caballo de madera:
Existen tres versiones del principio de una vaca y un caballo de madera, que se presentan a continuación:
1. Una vaca de madera y un caballo son carretillas ordinarias.
"Historia de la dinastía Song", "Houshan Congtan" e "Historia del corral" dicen: La carretilla de madera se llamaba carro de ciervo en la dinastía Han. Después de que Zhuge Liang la mejoró, se llamó. una vaca de madera y un caballo que fluye. En la dinastía Song del Norte, el nombre de la carretilla comenzó a aparecer en "Mengxi Bi Tan" de Shen Kuo. Por lo tanto, la forma y la estructura de este tipo de carro son ligeramente diferentes. los nombres como carro de mano, segundo manipulador, carro de pollos, etc. en varios lugares se refieren a este tipo de carretilla.
2. Un buey de madera y un caballo que corre son vehículos de cuatro ruedas.
El volumen 8 de "Shi Jiyuan" de Gao Cheng decía: (Zhuge Liang construyó por primera vez) el buey de madera, que es el carro con el eje delantero, el caballo que fluye es el carro que es empujado solo por la gente. llámelo carro de Jiangzhou. Hay alguna evidencia en "La colección de Zhuge Liang" y "Zi Zhi Tong Jian" que exponen claramente este punto de vista. La evidencia concluyente es el retrato de un carruaje paralelo desenterrado. la Tumba Han No. 2 en Yangzishan, Chengdu. En la esquina inferior derecha, hay alguien empujando una carretilla. Imagen, el origen del nombre vaca de madera y caballo que fluye, porque la carretilla no usa vacas ni caballos, tal como se hace. Hoy en día la gente llama a los tractores vacas de hierro y a las motocicletas burros eléctricos.
3. El buey de madera y el caballo que fluye son máquinas automáticas compuestas por bielas, engranajes y otros mecanismos.
Esta teoría está representada por "La biografía de Zu Chong en el Libro del Qi del Sur", "Taiping Yulan", "Ciyuan", etc. Su contenido principal es: Durante el período de los Tres Reinos, fue Era común utilizar principios de engranajes para fabricar maquinaria. En la dinastía Han del Este, la rueda de carro de Bi Lan era un dispositivo que utilizaba la rotación de engranajes para extraer agua. Durante el período de los Tres Reinos, Hanji también fabricaba desagües de agua y utilizaba la energía hidráulica para impulsar ruedas hidráulicas. para llenar de agua.
"La biografía de Zu Chong en la historia del sur": Zhuge Liang tenía una vaca de madera que fluía como un caballo, por lo que hizo una herramienta que no dependía del Feng Shui, pero usó maquinaria para transportarla sin Con cualquier esfuerzo humano se puede ver que Zu Chongzhi había visto una vaca de madera fluir como un caballo con sus propios ojos, y debido a que la vaca de madera fluía como un caballo. Inspirado por el invento, creó una herramienta mecánica que era mejor que la de madera. Buey y caballo que fluye De esto, se puede ver que el buey de madera y el caballo que fluye deben fabricarse utilizando el principio de engranaje; de lo contrario, Zu Chongzhi no estaría interesado en usarlo como referencia y comparación.
En general, se cree que es más probable que Zhuge Liang utilice el principio de biela y el principio de engranaje para crear una vaca de madera y un caballo que fluye. Los entusiastas modernos han imitado una "vaca de madera y un caballo que fluye" similar. El diagrama de estructura es el siguiente: