¿Alguien sabe cómo funciona el sensor de marcas de color?

El sensor de marca de color es un sensor que identifica el color del objeto detectado. Utiliza fuentes de luz LED RGB (rojo, verde y azul) y cálculos para determinar la relación de R, G y B. longitudes de onda en la luz reflejada del objeto de detección si el color detectado es consistente con la configuración

El principio es el siguiente: