1920, el escritor checo Karel Capek: El robot universal de Rosen.
La palabra "robot" fue propuesta por primera vez y traducida al chino como "robot".
En la década de 1940, el Laboratorio Nacional de Oak Ridge desarrolló un robot maestro-esclavo controlado remotamente para manipular materiales nucleares.
A principios de la década de 1950, la tecnología de control numérico desarrollada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts en Estados Unidos preparó robots para el control.
En 1961, Unimation produjo el primer robot industrial, denominado "Unimate".
En 1962, la American Machinery and Foundry Company (AMF) produjo a prueba el robot industrial "Versatran", es decir, un robot de manipulación polivalente.
De los años 60 a los 70: La tecnología robótica hizo enormes avances.
En la década de 1980, el desarrollo de la tecnología informática impulsó el desarrollo de la tecnología robótica, llevando la aplicación de los robots a un nuevo nivel.
En la década de 1990, debido al rápido desarrollo de la inteligencia artificial, la informática y la ciencia de sensores, la investigación sobre robots se llevó a cabo a un alto nivel.
En el siglo XXI, la tecnología robótica del futuro evolucionará hacia robots inteligentes con capacidad de caminar, gran autonomía en el entorno y múltiples capacidades de detección.
Robótica
La robótica es una disciplina integral sobre robots. Incluye mecánica, mecánica, sistemas de planificación, cibernética, tecnología de sensores, informática, electrónica e inteligencia artificial.
El experto estadounidense en robótica W.E. Snyder dijo una vez a los estudiantes de ingeniería: "Aunque sólo unas pocas personas pueden convertirse en diseñadores de robots, casi todos se convertirán en usuarios de robots y muchos de ellos realizarán compras y la decisión de postularse". robots.”
Clientes potenciales:
Aunque varios robots realizan diferentes trabajos de manera ordenada en varias ocasiones, esto es solo una escena de una película de ciencia ficción. Sin embargo, con la investigación en profundidad sobre robots domésticos prácticos en los últimos años, se predice que dichos robots serán tan populares como las computadoras personales dentro de unos años. Las personas pueden usarlos para realizar tareas domésticas pesadas, menores y repetitivas, como limpiar, cortar el césped, etc.
Me temo que no mucha gente está dispuesta a hacer el trabajo de limpiar ventanas. La sala de exposiciones principal del famoso Centro de Convenciones y Exposiciones Agneby en Sao Paulo, Brasil, es un edificio con estructura de acero. Para potenciar el efecto luminoso, el arquitecto diseñó el techo abovedado con una estructura totalmente de cristal. De esta forma, resulta un dolor de cabeza mantener limpio el techo de cristal con una superficie total de casi 20.000 metros cuadrados. Después de cada tormenta, el departamento de ingeniería del Centro de Convenciones y Exposiciones tiene que contratar a 7 u 8 limpiadores profesionales para limpiarlo durante una semana, lo que requiere mucho tiempo y mano de obra. A principios de este año, el Departamento de Ingeniería encargó especialmente dos robots de limpieza profesionales de Alemania para completar este problemático trabajo en lugar de trabajadores. Estas dos máquinas automáticas de limpieza de vidrio están suspendidas de la cumbrera del techo, se mueven hacia arriba y hacia abajo de manera flexible a lo largo del marco de acero del techo, funcionan de forma independiente y pueden completar todo el trabajo de limpieza en solo un día.
El profesor Brooks, director del Laboratorio de Informática e Inteligencia Artificial del MIT, cree que en unos años la aplicación de los robots en la vida diaria de las personas será similar a la de los ordenadores actuales. Escribió en la revista profesional "Technology Review": "Creo firmemente que el estado de desarrollo de los robots hoy en día es como el de las computadoras en 1978. En un futuro próximo, los robots domésticos entrarán en los hogares de la gente corriente. Ayudarán a sus dueños. Salas limpias, pisos limpios y cortes Carlos, director del Instituto de Automatización de la Universidad de Sao Paulo en Brasil, también dijo que en unos 10 años se desarrollarán y producirán en masa robots polivalentes con múltiples tareas.
A medida que la población mundial envejece, una de las principales tareas de los futuros robots domésticos es cuidar de las personas mayores. Investigadores de un instituto alemán han desarrollado un robot doméstico. No solo puede ayudar al propietario con tareas domésticas sencillas, como preparar la vajilla, limpiar, etc. Y también ayude al propietario a caminar, recuérdele que debe tomar los medicamentos a tiempo y recoger las cosas que se caen al suelo.
Al respecto, Carlos afirmó: "Este tipo de robot puede ayudar a algunas personas, como personas mayores o discapacitadas, a mantener su capacidad de cuidar de sí mismos, pero los robots nunca sustituirán por completo a las personas reales en trabajo de enfermería." Señaló que los robots diseñados actualmente sólo pueden funcionar a través de programas preestablecidos. Ante situaciones complejas, no tienen capacidad para identificar y ajustar su comportamiento en consecuencia.
Actualmente, ingenieros y científicos de todo el mundo siguen estudiando en profundidad los robots. Ingenieros y técnicos del Grupo de Investigación y Aplicaciones de Máquinas Operadas Remotamente del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en California están trabajando para desarrollar programas que proporcionen a los robots una inteligencia artificial similar a los procesos de pensamiento humanos.
El líder del proyecto, el Dr. Ewing, señaló que actualmente existen dos métodos diametralmente opuestos para controlar robots: "control de negociación" y "control de reacción". Relativamente hablando, el primero es un método de control tradicional con ventajas: construye rutas y estilos de comportamiento con precisión matemática, haciendo que las acciones del robot formen un conjunto completo de pasos. Al ejecutar estos pasos en secuencia, el robot puede lograr el propósito de la actividad. Es como un pirata con los ojos vendados que busca un tesoro enterrado: comenzando desde el punto A, camina 36 pasos hacia el norte, luego 12 pasos hacia el este y luego 4 pasos hacia el noreste para llegar al punto X y encontrar el tesoro.
Pero la desventaja de este método es que si el proceso del robot se ve perturbado por algún motivo (como una ruta incorrecta o falta de detalles de la acción), se debe obligar al robot a detenerse y aceptar la reedición. de la ruta y plan de comportamiento. Si la "reprogramación" se repite varias veces, puede resultar bastante costosa. Además, si el robot encuentra un obstáculo inesperado, como una roca o un agujero, para garantizar su seguridad, se debe llamar a un programa de respaldo para cancelar esta operación.
El método de "control flexible" se deshace de la ruta y la planificación y se centra en la observación del entorno circundante, así: si hay rocas más adelante, reduce la velocidad si encuentras un objeto X bajo tierra, muévelo. Excavándolo.
Al mismo tiempo, el Dr. Ewing ha estado prestando atención a la investigación sobre el "control basado en el comportamiento". Este es un modo de control consistente con el "control reactivo". El "control basado en el comportamiento" permite a los robots observar entornos impredecibles y cambiantes en tiempo real sin dejar de seguir un plan. Proporciona a los robots una gran flexibilidad, al igual que los humanos, al cambiar los planes para adaptarse a entornos cambiantes. En la exploración espacial, este método de control muestra muchas ventajas, como la reducción del retraso en las comunicaciones causado por el funcionamiento de robots a larga distancia de la Tierra.
Al hablar del futuro de los robots, el Dr. Ewing dijo que lo que hacemos hoy no significa que los robots puedan pensar como los humanos en un futuro cercano, pero a través de la investigación sobre inteligencia artificial, podrán llegar a ser más fáciles de comunicar. con, más independiente y más eficiente.