El principio de funcionamiento de la máquina envasadora tipo almohada La máquina envasadora tipo almohada es una máquina envasadora continua con una capacidad de envasado muy fuerte y puede ser adecuada para diversas especificaciones de envasado alimentario y no alimentario. No solo se puede utilizar para envasar materiales de embalaje sin marca, sino que también puede utilizar materiales en rollo preimpresos con patrones de marca registrada para embalaje de alta velocidad. En la producción de empaques, debido al error entre las marcas de color de posicionamiento impresas en el material de empaque, el estiramiento del material de empaque, la transmisión mecánica y otros factores, la posición predeterminada de sellado y corte en el material de empaque puede desviarse de la posición correcta, causando errores. Para eliminar errores y lograr el propósito de un sellado y corte correctos, el diseño del empaque debe considerar el problema del posicionamiento automático. Para resolver este problema, la mayoría de las soluciones a este problema consisten en completar el diseño de un sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico continuo basado. en las marcas de posicionamiento del material de embalaje. El sistema de posicionamiento fotoeléctrico continuo se divide en tipo hacia adelante y hacia atrás, tipo de frenado y tipo sincrónico de dos sistemas de transmisión según el modo de trabajo de compensación de errores. Este artículo se centra en el diseño del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de frenado hacia adelante y hacia atrás. 1. Principios básicos del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de tipo freno. Durante la alimentación, formación, fabricación de bolsas, llenado y sellado continuo de papel de embalaje en una máquina envasadora automática, debido a factores integrales como errores de impresión en el código de color de posicionamiento, fluctuaciones accidentales en el funcionamiento y funcionamiento de la máquina. La velocidad de transporte del papel de embalaje no está sincronizada con las velocidades de sellado y corte horizontales, lo que resulta en desviaciones en las posiciones de sellado y corte, por lo que es necesario corregirlo en cualquier momento y compensar el error. debe realizarse de manera continua. El error integral es una variable, pero debido a que los materiales de embalaje tienen mayor calidad y precisión de impresión a una determinada velocidad de embalaje, este error debe mantenerse dentro de un rango pequeño durante cada ciclo de inspección. Esto permite medir y comparar periódicamente (una vez cada dos paquetes) la velocidad de alimentación y la velocidad de sellado y corte a través del sistema de posicionamiento fotoeléctrico. Si el papel de regalo es demasiado rápido, el sistema de error positivo dará una cantidad de compensación negativa, es decir, el mecanismo de alimentación de papel desacelera para lograr la compensación; si el papel de regalo es demasiado lento, será un error negativo y el sistema dará; un monto de compensación positivo para hacer que la alimentación de papel sea una tasa de crecimiento institucional. Sin embargo, el valor de compensación dado no puede eliminar completamente el error. Puede estar sobrecompensado o ser insuficiente. Incluso si se elimina el error, volverá a aparecer la próxima vez. Por lo tanto, el diseño siempre hace que el sistema compense demasiado, dando una cantidad de compensación ligeramente mayor que el valor de error absoluto, haciéndolo artificialmente fuera de tolerancia. Cuando el error de medición es negativo esta vez, se compensa un valor positivo excesivo. Los errores positivos seguramente aparecerán después de la siguiente medición y comparación. Una vez que el sistema de posicionamiento compensa automáticamente un valor negativo determinado, se reanudan los errores negativos. En este ciclo, la alternancia positiva y negativa controla el error dentro de un cierto rango. De esta manera, la parte cortante del papel de regalo salta cerca de la posición correcta. Este método de posicionamiento continuo mediante el avance y retroceso del papel de regalo se denomina método de posicionamiento automático de "avance y retroceso". Debido a que su cantidad de compensación se obtiene anulando la operación del embrague, el mecanismo mecánico de alimentación de papel está diseñado para tener un efecto de histéresis del papel de envolver cuando entra en funcionamiento. Por lo tanto, el sistema que utiliza este principio para el posicionamiento se denomina automático de "freno de avance y retroceso". sistema de posicionamiento fotoeléctrico. Tomando como referencia la velocidad de sellado y corte transversal que determina la velocidad del papel de embalaje, ajustando la velocidad de alimentación del papel para sincronizarla y controlar el error de posición de sellado y corte del papel de embalaje. Este es el principio más básico del posicionamiento continuo. sistema. 2 Análisis del sistema de posicionamiento de avance y retroceso del freno El siguiente es un análisis del sistema de posicionamiento fotoeléctrico de avance y retroceso del freno y del sistema de transmisión de la máquina empacadora Figura 1. El proceso de embalaje es el siguiente: la hoja de papel de embalaje se saca de la bobina 1 y se forma mediante el formador 5 a través del fotodetector 2 y el rodillo de tracción 6 y el rodillo de sellado longitudinal 7 para formar el paquete. La bolsa de embalaje llena se moldea hacia arriba y hacia abajo y se envía al cabezal de sellado horizontal 8 a través de la cinta transportadora para sellar y cortar horizontalmente para descargar el producto terminado. La parte de transmisión es: el motor principal M1 transmite el movimiento al eje impulsor de sellado horizontal y luego impulsa la transmisión del cabezal de sellado horizontal a través del mecanismo de velocidad no uniforme 9. El mecanismo de velocidad no uniforme se utiliza para ajustar el sellado y el corte. La velocidad instantánea del cabezal de sellado horizontal 8 para que sea consistente con la velocidad de movimiento de la bolsa está sincronizada. El otro recorrido se ajusta mediante el mecanismo diferencial continuamente variable 13 y puede completarse manualmente o controlarse mediante un servomotor monofásico. La longitud requerida de la bolsa se puede obtener ajustando el mecanismo diferencial de velocidad infinitamente variable 13. El último camino pasa a través del mecanismo diferencial 18 hasta la cadena transportadora de ganchos. El mecanismo diferencial 18 es un mecanismo de ajuste automático, utilizado principalmente para ajustar la sincronización de la cadena transportadora de ganchos y el cabezal horizontal. Durante el proceso de embalaje, se utiliza un sensor fotoeléctrico para detectar la velocidad de movimiento del papel de envolver y compararla con la velocidad de sellado horizontal para determinar si es lenta o rápida. El sistema eléctrico del embrague de marcha libre controla la acción del motor de marcha libre M3 para. ejecutarlo o frenarlo para detenerlo, a fin de lograr la compensación de errores.
42 Figura 1 Esquema del sistema de transmisión 1·Rollo de papel 2·Cabezal fotoeléctrico reflectante 3·Material de embalaje 4·Rodillo inferior de papel 5·Enderezador 6·Rodillo de tracción 7·Rodillo sellador longitudinal 8·Cabezal sellador horizontal 9·Mecanismo de velocidad variable 10· Embrague de sobremarcha 11 · Motor principal 12 · Transmisión continuamente variable 13 · Servomotor 14 · Mecanismo de transporte 15 · Mecanismo de regulación de velocidad 16 · Sensor fotoeléctrico de alimentación de papel 17 · Sensor fotoeléctrico de sellado horizontal 18 · Producto terminado 19 · Mecanismo diferencial de gancho 3 Velocidad Detección y medición de la longitud del papel de embalaje Para garantizar un posicionamiento preciso durante el proceso de embalaje, la velocidad de alimentación del papel y la velocidad de incisión de sellado transversal son dos parámetros que deben medirse con precisión al mismo tiempo, durante el proceso de producción, el papel de embalaje (cada uno). hoja) puede ser larga o corta, por lo que también es muy importante cómo medir automáticamente la longitud del papel de regalo durante el proceso de posicionamiento para que sea consistente con nuestra configuración de producción. La medición de la velocidad del papel se completa con el interruptor de proximidad fotoeléctrico 17. Registramos el período de pulso emitido por el interruptor de proximidad fotoeléctrico para medir la velocidad del papel como papel T. Su derivada 1/T de papel es la velocidad de transmisión del rodillo de alimentación de papel. . La velocidad de incisión del sellado transversal se mide mediante un interruptor de proximidad fotoeléctrico. Registramos el período de pulso de la salida del interruptor de proximidad fotoeléctrico de velocidad de corte de la cuchilla como cuchilla T, y su cuchilla recíproca 1/T es el cálculo indirecto de la velocidad de sellado horizontal. En el diseño de embalaje, el papel de embalaje se presiona firmemente sobre el rodillo de alimentación de papel, y la velocidad lineal del rodillo de presión es la velocidad de alimentación del papel de embalaje V papel = πD/T papel, donde D es el diámetro del papel rodillo de alimentación. La longitud de corte L papel después de la incisión de sellado horizontal = V papel T cuchilla = πDT cuchilla / T papel 4 Método de marcado de color y ajuste Para garantizar un posicionamiento totalmente automático del embalaje, es necesario controlar el servomotor M2 para realizar la velocidad de alimentación del papel y la sincronización de la velocidad de corte del cabezal de sellado horizontal. Sin embargo, para los sistemas diseñados para ser síncronos, factores como fluctuaciones accidentales en la operación y perturbaciones operativas harán que el sistema síncrono original no esté sincronizado. Por lo tanto, es necesario agregar circuitos de control y detección de marcas de color al sistema básicamente sincronizado para realizar correcciones en cualquier momento y realizar continuamente una compensación de errores. Para garantizar que la posición de corte y sellado permanezca sin cambios, es necesario utilizar la marca de color en el papel de embalaje para completar el posicionamiento. El posicionamiento de marcas de color establece ciertos requisitos para los materiales de embalaje, los métodos de detección fotoeléctrica, la impresión de marcas de color, etc. En lo que respecta a los materiales de embalaje, se requiere que tengan una alta densidad, suavidad y espesor uniformes y un cierto grado de resistencia a la tracción. Los métodos de detección fotoeléctrica incluyen transmisión y reflexión según los diferentes materiales de embalaje. El tipo de transmisión se utiliza principalmente para la detección de materiales de embalaje transparentes, mientras que el tipo de reflexión se utiliza para la detección de materiales de embalaje que son difíciles de transmitir luz o no pueden transmitir luz. Por lo general, el diseño de máquinas envasadoras de alta velocidad adopta principalmente el método de detección fotoeléctrica reflectante porque tiene una alta sensibilidad de detección. Para los requisitos de impresión de marcas de color, la marca de color de posicionamiento debe poder bloquear la luz o dejar pasar la luz. Al mismo tiempo, dependiendo del tamaño del producto empaquetado y del método de detección, la marca de color de posicionamiento debe tener un área de protección de luz suficiente. para garantizar la fiabilidad de la señal durante la detección fotoeléctrica. Con buenos materiales de embalaje, la colocación adecuada de la marca de color y el método correcto de medir la marca de color con un sensor reflectante de protección de luz fotoeléctrica, la marca de color se puede calibrar y ajustar. La máquina envasadora multifuncional tipo almohada diseñada de acuerdo con los principios y métodos anteriores está equipada con un sistema de ajuste de la longitud del papel y posicionamiento de marcas de color controlado por microcomputadora, que resuelve completamente el problema del posicionamiento fotoeléctrico completamente automático. El sistema opera a alta velocidad, es estable y confiable, y sella y corta con precisión. Es uno de los modelos más avanzados e ideales actualmente. 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