Mercedes inició la carrera en la cuarta prueba del Gran Premio de Francia y envió a participar a tres pilotos, a saber: Juan Manuel Fangio, Carl Kling y Hans Herman. Fangio ganó el campeonato en su debut. Luego, Fangio condujo el W196 para ganar campeonatos en Alemania, Suiza e Italia, y finalmente ganó el campeonato de pilotos ese año.
Cabe destacar que la alineación de pilotos del equipo en aquel momento era muy irregular. De Francia a España, el número de pilotos enviados por el equipo es 3 -2 -4 -3 -3 -3.
Un año después, en 1955, la plantilla de conductores del "Daimler-Benz Automobile Group" se amplió a 6 personas, pero la velocidad del coche W196 seguía siendo incomparable. Fangio y su compañero de equipo Stirling Moss ganaron cinco de las siete carreras a lo largo del año, incluidas cuatro en Fangio (Argentina, Bélgica, Países Bajos e Italia) y una en Stirling Moss (Reino Unido). La leyenda argentina Fangio ganó el campeonato de pilotos con una puntuación total de 40 puntos, y Stirling Moss terminó segundo con 23 puntos.
En 1956, el próspero fabricante de automóviles alemán se retiró de la F1.
En 2011, Trima se asoció con Schumacher y Rosberg y ocupó el quinto lugar del año con 165 puntos. A partir de 2011, el equipo cambió de nombre y ahora se conoce como "Mercedes AMG Petronas Racing Team".
En 2012, Nico Rosberg ganó el primer campeonato del equipo Mercedes-AMG en China desde que se restableció el equipo. Trident ocupa el quinto lugar en la clasificación de fabricantes con una puntuación de producto de fin de año de 142 puntos. El siete veces campeón de F1, Michael Schumacher, anunció su retirada al final de la temporada. Lewis Hamilton de McLaren se convierte en el nuevo compañero de equipo de Nico Rosberg.
En 2013, el coche W04 del equipo Mercedes-AMG obtuvo 8 poles y 3 victorias, y finalmente derrotó a Ferrari para ganar el subcampeonato anual de fabricantes. En la temporada 2014, Mercedes-AMG se asoció con Hamilton y Rosberg para ganar la novena barrida del equipo de la temporada 1-2 en Sochi. Mercedes aseguró el campeonato anual de constructores con tres carreras de antelación.