Había muchas escuelas de habilidades con el palo en la antigua China. En la dinastía Ming, había más de una docena de métodos de palos famosos, como Shaolin, Wei Zi, Zhang Jia, Qingtian, Zhao Taizu, fabricación de serpientes, Hetu Gou, Niu Jia, Bazi y Yu.
En el año 40 del reinado de Jiajing, el famoso soldado antijaponés Yu recibió la orden de ir al sur y visitar el templo Shaolin vía Henan. Después de que Yu observó la técnica del palo Shaolin, creyó que "los antiguos mantras se habían perdido" y que los monjes estaban "dispuestos a que les enseñaran", por lo que ambos ingresaron al ejército de Yu para estudiar. Tres años más tarde, regresaron al templo y enseñaron a unas 100 personas, haciendo famosas las técnicas de los palos de Shaolin en todo el mundo.
Durante el período Wanli de la dinastía Ming, Cheng Chongdou, un famoso artista marcial del condado de Xiuning, provincia de Anhui, estudió en el templo Shaolin y publicó explicaciones escritas sobre las habilidades con los palos Shaolin que aprendió. Este es el libro "Explicación de la Secta de la Técnica del Bastón Shaolin", que proporciona información valiosa para estudiar la evolución y el desarrollo de las técnicas antiguas del bastón.
El "Clásico de la espada" de la dinastía Ming de Yu, las "Nuevas obras de Ji Xiao" de Qi Jiguang, el "Wu Bei Zhi" de Mao, las "Técnicas del bastón Shaolin" de Cheng Zongyou, etc., tienen discusiones detalladas sobre las técnicas del bastón. . El método para sostener el palo se llama "método del mango". Los más comunes incluyen el mango yang (sostener el palo con la palma hacia arriba), el mango yin (sostener el palo con la palma hacia abajo), el mango yin y el yang (con las palmas una frente a la otra). ), mango opuesto (las dos mandíbulas miradas), y mango cruzado (Manos cruzadas) y mango deslizante. Las técnicas de palo incluyen: golpear, descubrir, dividir, cubrir, presionar, nublar, barrer, apuñalar, sostener, coger, levantar y empujar. El método del palo requiere que los brazos sean redondos y calientes, que los mangos afilados se utilicen juntos, que el cuerpo y el palo estén integrados y que la fuerza penetre en la punta del palo, mostrando las características de ser valiente y rápido, y " golpear un área grande con un palo". Las rutinas del método del palo son: palo autoseleccionado, palo de mono, palo de siete estrellas, palo de cinco tigres-cabra, palo para perforar cejas, palo de punta grande, etc. Los duetos incluyen "Sticks", "Sticks and Guns", "Three Sticks" y "Three Sticks". El palo utiliza principalmente movimientos como balancearse, dividirse, barrer, empujar y bailar, y se combina con varios juegos de pies y posturas para formar una estructura de rutina. Se caracteriza por habilidades rápidas, valientes, fuertes e intensivas con el palo, estilo agresivo, ritmo distintivo y tiene el efecto de "golpear un área grande con un palo".
Según la leyenda, el método del palo Wulang Bagua fue creado por Yang Wulang de la dinastía Song, de ahí su nombre. Yang Wulang siguió a su padre para conquistar Khitan y luego fue al monte Wutai para convertirse en monje. Usó el arma como un palo. El método del palo cambió de Tai Chi a Liang Yi, los dos Yi se convirtieron en Cuatro Símbolos, los Cuatro Símbolos se convirtieron en Bagua y evolucionó al método del palo de sesenta y cuatro puntos, que es consistente con los números internos y externos de Bagua, de ahí el nombre " Wulang Bagua". Estudió con su padre y luego integró la esencia de Nanquan y la desarrolló de Gao a Gao. Este conjunto de técnicas de palo tiene formas largas y cortas, tanto pares como impares. Hay muchas técnicas, densamente empaquetadas, y las tácticas son rodear, apuntar, disparar, cortar, dibujar, recoger, tirar, golpear, dibujar, marcar, barrer, presionar, golpear y golpear. Es cambiante.