Un brazo robótico es un robot que puede simular el movimiento de un brazo humano. Por lo general, se compone de múltiples articulaciones móviles y puede realizar diversos movimientos y operaciones flexibles. Los brazos robóticos se utilizan ampliamente en la producción industrial, la cirugía médica, la investigación científica, la industria aeroespacial y otros campos. La estructura de un brazo robótico suele constar de tres partes: el cuerpo del brazo robótico, el efector final y el sistema de control. El cuerpo principal del brazo robótico está compuesto por múltiples articulaciones y bielas. Está impulsado por motores, reductores y otros componentes, y puede realizar diversos movimientos flexibles en un espacio tridimensional. El efector final es la parte de la palma del brazo robótico, que normalmente incluye pinzas, ventosas, boquillas de succión y otras herramientas que se utilizan para agarrar, mover, procesar y ensamblar. El sistema de control incluye computadoras, unidades de control de programas, sensores y otros componentes, y es responsable de controlar los movimientos y la secuencia de los brazos robóticos. Los brazos robóticos pueden reemplazar a los humanos en tareas repetitivas, de alta precisión y peligrosas, mejorar la eficiencia y la calidad de la producción y reducir la intensidad del trabajo y los riesgos de seguridad de los trabajadores. Por lo tanto, los brazos robóticos se han utilizado ampliamente en la producción industrial moderna.