El centro instantáneo de velocidad en principios mecánicos se divide en centro instantáneo absoluto y centro instantáneo relativo
El centro instantáneo de velocidad es simplemente el punto coincidente de velocidades iguales en los dos componentes
El centro instantáneo absoluto La velocidad del corazón es 0
La velocidad relativa no es cero
El centro instantáneo de velocidad en mecánica teórica puede entenderse como el centro instantáneo absoluto en principios mecánicos
En cuerpos rígidos En movimiento plano, siempre que la velocidad angular w de cualquier figura de sección transversal S (o su extensión) paralela a un plano fijo sobre el cuerpo rígido no sea cero en cualquier instante, debe haber un punto P' con velocidad cero, que se llama centro instantáneo de velocidad. En este instante, en términos de distribución de velocidades, la figura de la sección transversal (o su extensión) parece estar girando alrededor de un punto P coincidente con P' en un plano fijo. El punto P se llama centro instantáneo de rotación. Por ejemplo, cuando una rueda rueda por el suelo sin resbalar, el punto P' donde la rueda hace contacto con el suelo es el centro instantáneo de velocidad, y el punto P en el suelo que está en contacto con P' es el centro instantáneo de rotación. .