La lógica difusa se desarrolló sobre la base matemática de la teoría de conjuntos difusos fundada por el profesor L.A. Zadeh del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de California, Berkeley, en 1965. Incluye principalmente la teoría de conjuntos difusos, la lógica difusa, el razonamiento difuso y el control difuso. Ya en la década de 1920, el famoso filósofo y matemático Russell escribió un artículo sobre la borrosidad. Él cree que todos los lenguajes naturales son vagos. Por ejemplo, conceptos como "rojo" y "viejo" no tienen connotaciones ni denotaciones claras, por lo que todos son ambiguos y poco claros. Sin embargo, en un entorno específico, las personas pueden obtener información al utilizar estos conceptos para describir objetos específicos, lo que rara vez provoca malentendidos y ambigüedades. El profesor L.A. Zadeh de la Universidad de California publicó un artículo famoso en 1965. Este artículo propuso por primera vez un concepto importante para expresar la falta de claridad de las cosas: la función de pertenencia, que rompió la clásica teoría de conjuntos de Cantor a finales del siglo XIX y sentó las bases de la teoría difusa.
En 1966, P.N. Marinos publicó un informe de investigación sobre lógica difusa, y en 1974, L.A. Zadeh publicó un informe de investigación sobre razonamiento difuso. Desde entonces, la teoría difusa se ha convertido en un tema candente.
En 1974, el británico E.H. Mamdani utilizó la lógica difusa y el razonamiento difuso para realizar por primera vez el primer control experimental de una máquina de vapor del mundo, logrando mejores resultados que el algoritmo de control digital directo tradicional, declarando así el nacimiento del difuso. control. En 1980, los daneses L.P. Holmblad y Ostergard utilizaron el control difuso en hornos de cemento y lograron el éxito. Este fue el primer controlador difuso comercial con importancia práctica.