La maquinaria simple es la maquinaria más básica y una parte importante de la maquinaria. Las máquinas simples son los elementos mecánicos básicos en los que las personas utilizan la fuerza. Entre los primeros grandes inventos y descubrimientos de la humanidad, el dominio de las herramientas, el fuego y el lenguaje finalmente distinguieron a los humanos de los animales comunes. Las máquinas simples son la cristalización de la sabiduría popular en el uso de herramientas mecánicas para transformar la naturaleza y son un importante objeto de investigación sobre la mecánica newtoniana (mecánica vectorial).
Todos los dispositivos que pueden cambiar la magnitud y dirección de la fuerza se denominan colectivamente "máquinas". El uso de maquinaria no sólo puede reducir el trabajo físico, sino también mejorar la eficiencia del trabajo. Hay muchos tipos de maquinaria y son bastante complejas. Siguiendo la sugerencia de Galileo, se intentó dividir todas las máquinas en varias máquinas simples. En realidad esto es difícil. La investigación suele basarse en las siguientes máquinas. Por ejemplo, palancas, poleas, ejes, engranajes, planos inclinados, espirales, cuñas, etc. Las primeras cuatro máquinas simples son deformaciones de palancas, por lo que se denominan "máquinas simples de palanca". Las tres últimas son deformaciones del plano inclinado, por lo que se denominan "máquinas simples de planos inclinados". No importa qué tipo de maquinaria simple se utilice, se deben seguir las leyes generales de la maquinaria: el principio de funcionamiento.
Las fórmulas relevantes son las siguientes: