La música de Rodrigo fusiona el estilo de la música folk española con el control del compositor sobre la composición a la hora de crear música, y sus obras se han convertido en una parte indispensable del repertorio para guitarra.
Tres piezas (1963)
Madrigales
Por el Camino de Santiago
Bailes de Sevilla
Danza de tres piezas españolas (1963)
Dangue Dance
Passacaglia
Step Dance
Pastoral (1965)
Sonata española (1969)
Primer movimiento: muy animado
Segundo movimiento: lento
Tercer movimiento: Moderadamente animado, ritmo de bolero
Dos Preludios (1977)
I: Calma
II:Más vivaz
Una famosa pieza italiana (1980)
Trilogía (1985)
Preludio
Nocturno
Canción Scherzo
Dos pequeñas fantasías (1987)
¡Qué viaje tan placentero!
Ecos de Sefad