Arquitectura de múltiples grados de libertad
Un brazo robótico es un dispositivo con múltiples grados de libertad, normalmente al menos 6 grados de libertad. Estos seis grados de libertad representan diferentes direcciones y ángulos, como rotación, expansión, agarre, empujar y tirar, etc. Esta es la base para que el brazo robótico complete tareas específicas. Al mismo tiempo, la estructura de los brazos robóticos se ha vuelto compleja y el control conjunto y la personalización mecánica se han convertido en componentes esenciales.
Clasificación de los brazos robóticos
Los robots se suelen dividir en las siguientes categorías: robots industriales, robots de servicios, robots médicos y robots educativos.
1. Brazo robótico industrial
El brazo robótico industrial es el tipo de brazo robótico más utilizado y eficiente. Generalmente utilizado en industrias manufactureras para retirar productos de las líneas de producción. Los brazos robóticos industriales realizan tareas de forma rápida y precisa, lo que los convierte en el estándar para muchas empresas industriales.
2. Brazo robótico de servicio
La función principal del brazo robótico de servicio es ayudar a los seres humanos en la producción y la vida diaria. Este tipo de brazo robótico se puede utilizar en lugares públicos como centros comerciales, hospitales y hoteles. Ayudan a las personas a transportar objetos pesados y a limpiar. Con la continua actualización y mejora de la tecnología inteligente, el alcance de aplicación de los brazos robóticos de servicio es cada vez más amplio.
3 Brazos robóticos médicos
Los brazos robóticos médicos se pueden utilizar en quirófanos de hospitales. Pueden realizar cortes quirúrgicos de alta precisión, lo que reduce en gran medida el tiempo y los riesgos quirúrgicos. Asimismo, existen brazos robóticos utilizados en fisioterapia.
4. Brazo robótico educativo
El brazo robótico educativo es una buena ayuda para que los niños aprendan ciencias y está diseñado para atraer el interés de los niños por la ingeniería. Este tipo de brazo robótico suele tener una estructura sencilla, y los niños pueden experimentar con dispositivos eléctricos y controlar la estructura mecánica mediante programas sencillos.
Ventajas de los brazos robóticos
Las ventajas de los brazos robóticos incluyen no solo una mayor eficiencia y calidad de la producción, sino también la ausencia de entornos peligrosos y hostiles. Al mismo tiempo, el brazo robótico se puede ajustar según el proceso de producción para lograr los mejores resultados. Los brazos robóticos también son más duraderos y más fáciles de mantener y actualizar.
Conclusión: El brazo robótico es un excelente dispositivo mecánico que se usa ampliamente. Puede usarse en múltiples direcciones y múltiples grados de libertad mediante métodos de accionamiento mecánico como motores. Al mismo tiempo, los brazos robóticos también han aportado innovación y cambios a la producción y la vida modernas.