El 23 de abril de 1965, la Oficina de la Industria de Defensa Nacional celebró una reunión de "verificación del programa de armas de misiles tierra-barco Yinghai-1" en Beijing. El Instituto de Investigación de Misiles de Aviación y la Fábrica 320 propusieron conjuntamente un plan para mejorar el diseño y aumentar el alcance basado en el misil 544. Debido a que el misil Upstream No. 1 sigue siendo una imitación del misil soviético 544, su alcance no ha mejorado y no puede satisfacer las necesidades de las operaciones de defensa costera. Por lo tanto, mejorarlo y aumentar su alcance hasta el lanzamiento desde tierra es técnicamente la solución menos riesgosa y más conveniente. Según la situación actual de China en ese momento, si se rediseñara un misil, llevaría mucho tiempo probar la envolvente de vuelo porque no había reservas técnicas para su forma aerodinámica. Para equipar y desplegar misiles costa-barco en un corto período de tiempo y revertir el atraso desfavorable de la defensa costera en ese momento, debemos ganar tiempo. Como resultado, el plan fue rápidamente adoptado. El plan incluye aumentar la capacidad del tanque de propulsor, ampliar las horas de funcionamiento del motor y desarrollar un sistema de control de lanzamiento desde tierra.
La Oficina de la Industria de Defensa Nacional decidió que el Instituto de Investigación de Misiles de Aviación será responsable de la tecnología de armas y la producción general, y que la Fábrica 320 será responsable de la producción de prueba. Poco después de la reunión, Factory 320 formuló rápidamente un plan técnico y un progreso de desarrollo basado en el proceso de producción técnica de imitación del misil 544. Las revisiones no son críticas para la tarea de diseño, pero siempre hay nuevos problemas que resolver. Por lo tanto, un enfoque que se centre en los fabricantes y se haga cargo de la tecnología de investigación puede abordar cuestiones relevantes de forma rápida e intuitiva.
En menos de medio año, Factory 320 produjo un modelo de bomba, que reflejaba principalmente la instalación del equipo y el contenido de combustible de la bomba, y exploraba los cambios en el peso y el centro de gravedad. La bomba de telemetría se fabricó en marzo de 1966 y se entregó a la base de pruebas en octubre de ese año. La bomba de telemetría no está equipada con una ojiva, pero sí con instrumentos de registro de pruebas. Registre el estado de vuelo del misil y las señales del radar y los sistemas de control del misil durante todo el vuelo. Los datos registrados deben basarse en un tiempo unificado para poder ver la incoherencia de esas señales en un mismo momento. No existían equipos electrónicos avanzados en ese momento, por lo que muchos registros se grababan en cintas de papel usando grabaciones en cinta o grabadoras con bolígrafo caliente, y luego se analizaban usando instrumentos o lupas y reglas. Los predecesores de China en la investigación de misiles para aviones utilizaron este método tosco para fabricar los misiles de primera generación.
Mientras se desarrollan misiles, también está en marcha el desarrollo de sistemas de control de lanzamiento terrestre de misiles costa-barco. Cuando se utilizan misiles 544 en combate, primero se debe determinar la orientación y la distancia del objetivo. El prototipo del misil "Upstream No. 1" es el misil barco-barco soviético 544, que tiene un alcance de sólo 35 kilómetros, por lo que el radar correspondiente sólo garantiza ganancia y precisión dentro de este alcance, mientras que el alcance de diseño del misil El misil Yinghai No. 1 tiene una distancia de 100 kilómetros. La ganancia y precisión del radar original eran insuficientes y fue necesario volver a desarrollar el radar. En la reunión de revisión del plan, se decidió que el Instituto de Investigación de Misiles de Aviación sería responsable de la tecnología y el diseño general, y que el radar de seguimiento en tierra sería desarrollado por la Fábrica 786, pero luego lo llevó a cabo la Fábrica 788 por otras razones. El director de rodaje fue desarrollado conjuntamente por el Departamento de Asuntos Generales y el Instituto de Investigación 706. El lanzador y el cargador de transporte están diseñados por 710 y producidos por Hudong Shipyard. Los vehículos de suministro de energía son desarrollados por Zhengzhou Electrical Appliance Factory y Lanzhou Comprehensive Motor Factory, respectivamente. El Departamento General es responsable de la prueba integral del vehículo y la inspección previa al lanzamiento del vehículo, y otros equipos generales adoptan productos finalizados.
Después de que el radar fue transferido a Factory 788 para su producción de prueba, Factory 788 también adoptó un plan para cambiar gradualmente los modelos existentes.
En ese momento se investigaron todos los datos técnicos y se verificó que el radar A 322 utilizado para la calibración del cañón de tierra puede cumplir con los requisitos de seguimiento del alcance máximo del misil Yinghai-1 con ligeras mejoras. El radar mejorado de seguimiento y control de disparos de misiles basado en el radar 322 tiene el nombre en código 331. Este tipo de radar consta de una antena parabólica instalada en la parte superior de un camión Jiefang, su correspondiente transmisor de radar, una consola, etc. Todo el radar está en un camión todoterreno.
Debido a que el diseño tiene en cuenta tanto la búsqueda como el seguimiento, la velocidad del radar es alta, lo que hace que la señal de datos se actualice rápidamente. Para barcos con una velocidad de sólo más de 30 millas náuticas por hora, el seguimiento continuo es posible. La visualización P del radar también se ha procesado en consecuencia, lo que permite al tirador medir rápidamente la ruta del objetivo, etc.
Sin embargo, debido a la falta de experiencia en ese momento, la confiabilidad de los componentes electrónicos domésticos era deficiente, el rendimiento de toda la máquina era deficiente y la depuración era muy difícil. Durante la depuración conjunta con el director, surgieron problemas uno tras otro, pero los investigadores aun así hicieron todo lo posible para garantizar el progreso y el buen desarrollo del experimento.
La apariencia y el método de guía del Yinghai-1 son básicamente los mismos que los del Shangyang-1. Sin embargo, para aumentar el alcance, la sección cilíndrica del misil se ha aumentado en 760 mm y. Se ha aumentado el consumo de propulsor del motor principal del cohete líquido. El rango de potencia máxima se ha incrementado 1 veces. Al mismo tiempo, se rediseñó un propulsor de lanzamiento con mayor empuje, aumentando el alcance de 40 kilómetros aguas arriba de -1 a 70 kilómetros. Para garantizar la precisión del disparo después de aumentar el alcance, se ha mejorado el piloto automático de Yinghai-1. Además, se perfeccionó la posición de las alas y se desarrollaron equipos de lanzamiento y guía desde tierra.
El 26 de febrero de 1966 65438+ se llevó a cabo la primera prueba de lanzamiento en la costa oeste de la provincia de Liaoning. El experimento fue realizado por la 23ª Organización de Base de la Comisión de Ciencia, Tecnología e Industria para la Defensa Nacional. El misil debe volar al rango de potencia máxima y el objetivo es alcanzar el barco objetivo dentro de ese rango. Durante la prueba, a medida que transcurrían los segundos, el mayor temor de los investigadores era que el misil explotara en la plataforma de lanzamiento. Con un fuerte estallido, el misil fue lanzado con éxito, pero los problemas apenas habían comenzado.
Aunque el misil completó con éxito su vuelo de crucero, el radar del misil no logró capturar el objetivo y se estrelló en el mar después del vuelo. La prueba no logró su propósito. Factory 320 proporcionó rápidamente una nueva bomba de prueba, pero a través de las pruebas se descubrió que el radar de la bomba podía capturar el objetivo aproximadamente la misma cantidad de veces que no logró capturarlo.
En torno a estas situaciones se realizaron tres seminarios de análisis de fallos. Al final, los expertos en misiles de crucero concluyeron que el radar de guía terminal del misil estaba en el límite entre lo bueno o lo malo. La vibración durante el lanzamiento es la mayor sospecha. Mediante cálculos se mejoró la relación de coordinación entre los bastidores de bombas. La longitud del carril guía del lanzador se redujo en 1,2 metros. La placa inferior de la sección final de la viga guía se inclinó 20° hacia abajo. Se aumentó el ángulo y se agregaron medidas de reducción de vibraciones. La prueba del misil logró un éxito inicial en 1967. Posteriormente, se reforzó y modificó parcialmente la fuerza del proyectil. Desde su primer lanzamiento en 1966 hasta su finalización en 1970, el misil Yinghai-1 fue probado 25 veces. En septiembre de 1970, se finalizó el misil. La producción en masa comenzó en 1971. 1973 65438+ Diseño de febrero finalizado. Después de 1972, comenzó la producción en masa para equipar la fuerza naval de misiles de defensa costera. Desde entonces, China ha tenido misiles costa-barco a lo largo de su costa, que pueden constituir un elemento disuasivo eficaz en un alcance de 100 kilómetros. En las décadas siguientes, a partir de este tipo de misil se derivó una enorme familia "Seahawk" que incluía misiles costa-barco, barco-barco y aire-barco.
La versión de exportación se llama Longfei-3 (FL-3).