En 1769, el francés N.J. Junod construyó un vehículo de tres ruedas propulsado por vapor generado por la combustión de gas. Pero la velocidad de este tipo de coches es de sólo 4 kilómetros por hora y tiene que parar cada 15 minutos para rellenar la caldera, lo cual es muy problemático. Más tarde, durante un viaje, el coche chocó contra una pared de ladrillos y quedó hecho pedazos.
En 1879, el ingeniero alemán Carl Benz probó con éxito por primera vez un motor experimental de dos tiempos. En junio de 1883 se fundó la "Compañía Benz y la Fábrica de Motores de Gas del Rin". En junio de 1885 construyó en Mannheim el primer vehículo motorizado patentado por Benz, un vehículo de tres ruedas con un motor de gasolina monocilíndrico de dos tiempos y 0,9 caballos de fuerza. Este automóvil tiene algunas características básicas de los automóviles modernos, encendido por chispa, ciclo de enfriamiento por agua y estructura de tubo de acero. El 29 de octubre de 1886, el ingeniero alemán Carl Benz solicitó una patente para su vehículo de motor. En junio 165438 del mismo año, en octubre, Carl Benz obtuvo la patente alemana (Patente No.: 37435a). Este es considerado el primer automóvil moderno del mundo. Por las razones anteriores, la gente generalmente considera 1886 como el primer año de los automóviles, y algunos estudiosos consideran el año en que Carl Benz construyó el primer automóvil de tres ruedas (1885) como el año del nacimiento de los automóviles.
En 1829, Jaime de Inglaterra inventó un coche de vapor con una velocidad de 25 kilómetros por hora, que podía utilizarse como un coche grande. Este tipo de coche está equipado con una caldera pesada y mucho carbón, que emite humo negro, contamina las calles, hace ruidos sordos y provoca frecuentes accidentes. En 1860, el trabajador francés Lou Noel inventó el motor de combustión interna y utilizó un motor de gasolina de aproximadamente 1 caballo de fuerza para conducir un automóvil, pero el efecto no fue bueno. Sin embargo, los automóviles se produjeron bajo la influencia de este motor de combustión interna. Desde entonces, mucha gente ha querido mejorar el motor de combustión interna y utilizarlo en los coches. Del 65438 al 0882, el ingeniero alemán Wilhelm Daimler comenzó a estudiar los motores de combustión interna. Inventó un dispositivo de encendido automático que utilizaba una chispa eléctrica para encender el motor y luego, basándose en este invento, construyó un excelente motor de gasolina. Este motor gira a 900 revoluciones por minuto, tiene una estructura simple y compacta y puede producir mucha potencia. En 1883, Daimler completó el motor de gasolina y al año siguiente comenzó a ensamblarlo en vehículos de dos, tres y cuatro ruedas para fabricar automóviles propulsados por gasolina. En particular, el camión de cuatro ruedas con motor de gasolina fabricado en 1886 estaba equipado con un motor de L.5 caballos de fuerza y podía alcanzar una velocidad de 18 kilómetros por hora.
1885 supuso un avance decisivo en la invención del automóvil. Benz, que en ese momento trabajaba en la misma fábrica que Daimler, también trabajaba en automóviles. En 1885, él y Daimler fabricaron casi al mismo tiempo un motor de gasolina, lo instalaron en un automóvil y lograron el éxito viajando a una velocidad de 12 kilómetros por hora. Este año, los azafatos británicos también inventaron un coche con motor de gasolina. Además, Bernardo de Italia también inventó el automóvil, y Puchlov y Voropov de Rusia inventaron el automóvil con motor de combustión interna.
La primera persona en el mundo que estudió los vehículos eléctricos fue el dispositivo télex completado por el ingeniero húngaro Aacutenyos Jedlik en el laboratorio de 1828. El primer coche eléctrico verdaderamente fabricado fue inventado por el estadounidense Anderson entre 1832 y 1839.
La batería utilizada en este coche eléctrico es relativamente sencilla y no se puede recargar. En 1899, el fabricante alemán Porsche inventó el motor en las ruedas, que sustituyó a la transmisión por cadena muy utilizada en los automóviles de la época. Posteriormente se desarrolló el coche eléctrico Lohner-Porsche, que utilizaba baterías de plomo-ácido como fuente de energía y era impulsado directamente por un motor de buje en la rueda delantera. Este fue también el primer coche que lleva el nombre de Porsche. En la Exposición Universal de París de 1900, el coche hizo su debut con el nombre de Toujours-Contente, causando sensación.
Posteriormente, Porsche también instaló dos motores en las ruedas traseras del Lohner-Porsche, creando así el primer vehículo eléctrico con tracción en las cuatro ruedas del mundo. Sin embargo, la batería utilizada en este coche es grande y pesada, y su velocidad máxima es de sólo 60 kilómetros por hora.
Para resolver estos problemas, Porsche añadió un motor de combustión interna al automóvil eléctrico de 1902 para generar electricidad y accionar un motor de cubo de rueda. Este fue también el primer automóvil híbrido del mundo.