En 2002, mientras la ciudad de Heyuan estaba “creando una destacada ciudad turística a nivel nacional”, la antigua Oficina Municipal de Servicios Públicos (fusionada con la Oficina Administrativa de Aplicación de la Ley de Gestión Urbana Municipal de Heyuan en 2004) atrajo inversión extranjera y estableció la Yuanxiang Bus Service Co., Ltd. (en adelante, "Yuanxiang Company"), el transporte público de nuestra ciudad ha entrado en una nueva era. En ese momento, Yuanxiang Bus Company invirtió una gran cantidad de fondos para comprar 45 autobuses. Estos autos eran todos del mismo modelo y color, y cada auto estaba equipado con aire acondicionado, lo cual era relativamente bueno en ese momento. El 1 de mayo de 2002, los autobuses de la Compañía Yuanxiang fueron recibidos por el público en general.
Con el rápido desarrollo económico y social de la ciudad de Heyuan alrededor de 2010, el nivel de vida de la gente ha seguido mejorando y las necesidades de transporte público de la gente se han vuelto cada vez mayores. Los servicios de transporte público proporcionados por Yuanxiang Company en la ciudad de Heyuan ya no pueden satisfacer las necesidades de los ciudadanos. El público en general espera ansiosamente un nuevo autobús mejor, más espacioso y más cómodo en el área urbana. Para garantizar que la ciudad de Heyuan pueda proporcionar un nuevo servicio de autobús al público en general después de que expiren en 2010 los derechos de operación del contrato de 2010 de la Compañía Yuanxiang en la ciudad de Heyuan, el Comité Municipal del Partido y el Gobierno Municipal de Heyuan lanzarán integralmente el nuevo servicio de autobús en la ciudad de Heyuan. área urbana a partir de marzo de 2065 438 00 , lo que exige "un nuevo sistema, nuevos servicios y una nueva apariencia" para los nuevos autobuses urbanos. Para que la nueva compañía de autobuses pueda servir mejor al público en general y centrarse en los beneficios sociales, la recién creada Heyuan Ludu Bus Company es una sociedad holding de propiedad estatal, de la cual el Municipal Automobile Transport Group posee el 80% de las acciones y el el resto está en manos de Runye Investment Co., Ltd., una filial de Municipal High-tech Zone.